職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：??
1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺(tái)搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測(cè)試環(huán)境，開(kāi)發(fā)高保真仿真任務(wù)場(chǎng)景；
2. 研究模仿學(xué)習(xí)（IL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等算法在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力；
3. 探索基于大模型的機(jī)器人動(dòng)作生成技術(shù)（如VLA、Diffusion Policy等），結(jié)合仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán)；
4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān)，包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計(jì)；
5. 完成算法從仿真到真實(shí)機(jī)器人的遷移部署，解決Sim2Real問(wèn)題。
?任職要求：??
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.精通Python，熟悉C++/ROS者優(yōu)先；
3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能獨(dú)立搭建仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境；
5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC等）、模仿學(xué)習(xí)（BC/GAIL等）算法，有機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（如VLA、DP、RT-X等），具備相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地
相似職位
- 大廠(chǎng)雙休+餐廳軟件工程師-AGV 控制1.1-1.2萬(wàn)
鄭州 - 管城
軟語(yǔ)科技 - 軟件工程師-AGV控制1.2-2萬(wàn)
鄭州 - 管城
鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司 - AGV控制軟件工程師1.2-2萬(wàn)
鄭州 - 管城
河南瑯恒企業(yè)管理咨詢(xún)有限公司 - 機(jī)器人ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)1.5-3萬(wàn)·14薪
鄭州 - 管城
鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司 - ROS開(kāi)發(fā)工程師1.3-2萬(wàn)
鄭州 - 金水
四川群源科技有限公司 - 運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃算法工程師8000-15000元
鄭州 - 管城
河南元極科技有限公司
熱門(mén)公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車(chē)招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)城汽車(chē)招聘
- 奇瑞汽車(chē)招聘
- 理想汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車(chē)招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
袁女士/HR
今日活躍立即溝通
中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司2020年5月正式運(yùn)營(yíng)，由豫籍頂尖科學(xué)家擔(dān)任首席科學(xué)家，始終秉承“始于中原，驅(qū)動(dòng)世界”的初心，積極探索工業(yè)具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，致力于建立一家以技術(shù)創(chuàng)新為原動(dòng)力的新型科技企業(yè)。依托強(qiáng)大的人才團(tuán)隊(duì)和深厚的技術(shù)積淀，中原動(dòng)力在視覺(jué)智能分析、機(jī)械臂控制、人機(jī)交互、多模態(tài)感知、低速無(wú)人駕駛等領(lǐng)域研發(fā)方面具有優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)、河南省專(zhuān)精特新中小企業(yè)、河南省人工智能機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、河南省人工智能重點(diǎn)企業(yè)、河南省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、河南省創(chuàng)新型中小企業(yè)等。
公司主頁(yè)