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更新于 6月7日

算法工程師

1.3-2.5萬(wàn)
  • 鄭州金水區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé):?? 1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺(tái)搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測(cè)試環(huán)境,開(kāi)發(fā)高保真仿真任務(wù)場(chǎng)景; 2. 研究模仿學(xué)習(xí)(IL)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)等算法在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用,優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力; 3. 探索基于大模型的機(jī)器人動(dòng)作生成技術(shù)(如VLA、Diffusion Policy等),結(jié)合仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán); 4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān),包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計(jì); 5. 完成算法從仿真到真實(shí)機(jī)器人的遷移部署,解決Sim2Real問(wèn)題。 ?任職要求:?? 1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2.精通Python,熟悉C++/ROS者優(yōu)先; 3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架,具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗(yàn); 4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具(Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等),能獨(dú)立搭建仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境; 5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)(PPO/SAC等)、模仿學(xué)習(xí)(BC/GAIL等)算法,有機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用(如VLA、DP、RT-X等),具備相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地

職位發(fā)布者

袁女士/HR

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2020年5月正式運(yùn)營(yíng),由豫籍頂尖科學(xué)家擔(dān)任首席科學(xué)家,始終秉承“始于中原,驅(qū)動(dòng)世界”的初心,積極探索工業(yè)具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用,致力于建立一家以技術(shù)創(chuàng)新為原動(dòng)力的新型科技企業(yè)。依托強(qiáng)大的人才團(tuán)隊(duì)和深厚的技術(shù)積淀,中原動(dòng)力在視覺(jué)智能分析、機(jī)械臂控制、人機(jī)交互、多模態(tài)感知、低速無(wú)人駕駛等領(lǐng)域研發(fā)方面具有優(yōu)勢(shì),被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)、河南省專(zhuān)精特新中小企業(yè)、河南省人工智能機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、河南省人工智能重點(diǎn)企業(yè)、河南省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、河南省創(chuàng)新型中小企業(yè)等。
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