職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：??
1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺(tái)搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測(cè)試環(huán)境，開(kāi)發(fā)高保真仿真任務(wù)場(chǎng)景；
2. 研究模仿學(xué)習(xí)（IL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等算法在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力；
3. 探索基于大模型的機(jī)器人動(dòng)作生成技術(shù)（如VLA、Diffusion Policy等），結(jié)合仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán)；
4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān)，包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計(jì)；
5. 完成算法從仿真到真實(shí)機(jī)器人的遷移部署，解決Sim2Real問(wèn)題。
?任職要求：??
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2.精通Python，熟悉C++/ROS者優(yōu)先；
3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能獨(dú)立搭建仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境；
5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC等）、模仿學(xué)習(xí)（BC/GAIL等）算法，有機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（如VLA、DP、RT-X等），具備相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
鄭州金水區(qū)中原科技城創(chuàng)新孵化基地
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職位發(fā)布者
袁女士/HR
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中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司2020年5月正式運(yùn)營(yíng)，由豫籍頂尖科學(xué)家擔(dān)任首席科學(xué)家，始終秉承“始于中原，驅(qū)動(dòng)世界”的初心，積極探索工業(yè)具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，致力于建立一家以技術(shù)創(chuàng)新為原動(dòng)力的新型科技企業(yè)。依托強(qiáng)大的人才團(tuán)隊(duì)和深厚的技術(shù)積淀，中原動(dòng)力在視覺(jué)智能分析、機(jī)械臂控制、人機(jī)交互、多模態(tài)感知、低速無(wú)人駕駛等領(lǐng)域研發(fā)方面具有優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家科技型中小企業(yè)、河南省專精特新中小企業(yè)、河南省人工智能機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、河南省人工智能重點(diǎn)企業(yè)、河南省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、河南省創(chuàng)新型中小企業(yè)等。
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