崗位職責 :
1、打造機器人感知定位的核心技術(shù)和整體解決方案;負責系統(tǒng)模塊的算法開發(fā)與性能提升,包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應模塊;
3、推動機器人定位感知算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
其他要求:
1、具有2-3年AGV控制器軟件設計和開發(fā)經(jīng)驗,熟悉AGV控制原理;
2、熟悉各種 AGV驅(qū)動控制,通訊,調(diào)度原理,有仿真經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟悉SLAM-TO0LBOXNav2、SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),熟悉視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
4、熟悉 ROS2、C/C++、Python;
5、至少熟悉一種 RCS 調(diào)度系統(tǒng)框架;
6、有帶領AGV 技術(shù)團隊者優(yōu);