職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃C/C++PythonShell人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）框架進行機器人系統(tǒng)架構設計、開發(fā)與調試，實現感知、決策、控制等核心功能模塊。
2. 開發(fā)機器人傳感器驅動（如攝像頭），完成多傳感器數據融合與時間同步。
3. 實現路徑規(guī)劃、運動控制等算法集成與優(yōu)化。
4. 參與機器人仿真環(huán)境搭建和硬件在環(huán)測試。
5. 優(yōu)化ROS節(jié)點通信性能，解決多線程、實時性、資源沖突等問題。
6. 編寫技術文檔，參與代碼評審，確保代碼質量與系統(tǒng)可維護性。
7. 與硬件、算法、測試團隊協作，推動機械臂產品落地。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機械電子、 Robotics等相關專業(yè)。
2. 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux系統(tǒng)及Shell腳本，具備扎實的算法和數據結構基礎。
3. 精通ROS/ROS2框架，熟悉常用工具（RViz、rqt、rosbag等）及核心概念（Topic、Service、Action、TF等）。
4. 熟悉機器人常用傳感器（如激光雷達、相機、IMU）和通信協議（UART、CAN、EtherCAT等）。
5. 有SLAM、運動控制、機器人導航等項目經驗者優(yōu)先。
6. 了解Docker、CI/CD、單元測試等開發(fā)流程者優(yōu)先。
7. 良好的團隊協作能力和問題解決能力，對機器人技術有熱情。
加分項：
熟悉Unity3D開發(fā)。熟悉ROS2的DDS通信機制或實時系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經驗。
參與過開源ROS項目或有機器人競賽經驗。
熟悉深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）在ROS中的應用
工作地點
鄭州金水區(qū)環(huán)球大廈B座10樓8號
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