職位描述
語音識別C++PythonMATLAB機器人算法電子/半導(dǎo)體/集成電路學(xué)術(shù)/科研儀器儀表制造
機器人ROS系統(tǒng)開發(fā)
崗位職責(zé)
1、完成機器人的ROS系統(tǒng)總體方案研究；
2、搭建基于ROS的機器人建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；
3、完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
4、實現(xiàn)在真實環(huán)境中的機器人定位與導(dǎo)航、物體識別、語音識別、跟隨、避障等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進行相關(guān)算法代碼的編寫與研發(fā)；
5、參與針對前沿控制理論的新型機器人原理樣機搭建與實驗測試系統(tǒng)開發(fā)、測試驗證；
6、負責(zé)多軸機器人的運動控制算法研究和軌跡規(guī)劃；
7、建立多軸機器人的機器人的動力學(xué)模型，并提出控制方案；
8、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺識別
9、獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；
10、項目方案評估選型，開發(fā)文檔編寫。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機電一體化、電子、計算機或相關(guān)專業(yè)；
2、有3年及以上ROS機器人開發(fā)工作經(jīng)驗，精通linux程序架構(gòu)設(shè)計，精通c++、python等開發(fā)語言；
3、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程，精通多進程/線程編程；
4、熟悉機器人相關(guān)關(guān)鍵理論和技術(shù)，如定位、SLAM、路徑規(guī)劃等；
5、熟悉常用濾波算法：卡爾曼濾波、高斯濾波等
6、熟悉機器人運動控制，熟悉scara、6軸/7軸機器人運動控制算法和運動規(guī)劃；
7、熟悉機器人的運動學(xué)、動力學(xué)建模及仿真分析
職位福利：五險一金、年底雙薪、績效獎金、加班補助、全勤獎、餐補、彈性工作
職位亮點：知之者不如好之者好之者不如樂之者！
獎金績效
與項目掛鉤，按照效益進行分紅，企業(yè)股權(quán)
工作地點
鄭州管城回族區(qū)豫滿全球跨境電商學(xué)院
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職位發(fā)布者
王國鋒/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
鄭州市驚鴻機器人有限公司鄭州市驚鴻機器人有限公司是一家國內(nèi)領(lǐng)先的從事智能服務(wù)類機器人的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的公司。面對國內(nèi)勞動力成本不斷上升，人口紅利的消失，公司迎難而上，把服務(wù)于社會，造福于人類作為公司的發(fā)展戰(zhàn)略，以先進的人工智能機器人代替人類簡單的重復(fù)勞動為己任！公司從2011年研發(fā)第一臺仿真人機器人起到現(xiàn)在產(chǎn)品覆蓋所有中高端客戶，根植于服務(wù)機器人五年，是一家專注于新技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的科技型企業(yè)。一、經(jīng)營宗旨：廣泛吸收、融合世界上的先進技術(shù)，在自主開發(fā)的基礎(chǔ)之上，虛心向國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)學(xué)習(xí)，制造出優(yōu)異性價比的服務(wù)類機器人；用我們卓越的產(chǎn)品更好的服務(wù)于人類！以人為本，尊重知識、尊重人才、集體奮斗。實現(xiàn)用戶、個人、企業(yè)、社會共贏！企業(yè)愿景：讓機器人成為人類的得力助手企業(yè)使命：制造出實用化、親民化的機器人，讓機器人走進千家萬戶公司競爭戰(zhàn)略：技術(shù)創(chuàng)新、價格驅(qū)動成本。價值觀：團結(jié)、正直、勤奮、仁愛、創(chuàng)新人力資源：德性、悟性、韌性、血性；胸懷坦蕩，敢于擔(dān)當！
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