職位描述
機器人算法運動控制算法視覺圖像算法模式識別機器避障引導(dǎo)制導(dǎo)路徑規(guī)劃C/C++移動機器人工業(yè)自動化人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機器人感知定位的核心技術(shù)和整體解決方案設(shè)計開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)系統(tǒng)模塊的算法開發(fā)與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應(yīng)模塊。
3.推動機器人定位感知算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案。
4.按時完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上AGV控制器軟件設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗，熟悉AGV控制原理。
2.熟悉各種AGV驅(qū)動控制，通訊，調(diào)度原理，有仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，熟悉視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
5.至少熟悉一種RCS調(diào)度系統(tǒng)框架。
6.有帶領(lǐng)AGV技術(shù)團隊者優(yōu)先。
工作地點
管城回族區(qū)鄭州恒達智控科技股份有限公司(新廠)
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鄭州恒達智控科技股份有限公司恒達智控主要從事煤炭智能化開采控制系統(tǒng)及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，包括液壓控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)、智能供液系統(tǒng)、智能集成管控系統(tǒng)等煤炭開采智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品，是國內(nèi)最早布局支架液壓控制系統(tǒng)、電液控系統(tǒng)及工作面智能集控系統(tǒng)等智能開采關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)之一。經(jīng)過多年經(jīng)營發(fā)展，恒達智控已形成能夠滿足各類型井工煤礦智能化建設(shè)需求的產(chǎn)品體系，涵蓋煤礦采掘、支護、運輸、安全等領(lǐng)域，致力于通過為國內(nèi)外客戶提供安全、高效、智能、綠色的技術(shù)裝備及一體化綜合解決方案，實現(xiàn)煤炭開采少人、增安、提效。
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