1.任職要求?
?硬性條件?
本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
3-5年機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有農(nóng)業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
熟練機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法、路徑規(guī)劃。
?加分項(xiàng)?
發(fā)表過(guò)機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)論文(ICRA/IROS)或SCI期刊;
具備非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),熟悉液壓傳動(dòng)、傳感器選型;
2.崗位職責(zé)?
?系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?
負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂的選型、集成與控制,實(shí)現(xiàn)不同類型水果自動(dòng)化采摘;
開(kāi)發(fā)采摘機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的手-眼-腳協(xié)同技術(shù)難題;
?算法優(yōu)化?
設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃與避障算法,優(yōu)化機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡,提升采摘效率和精度;
部署深度學(xué)習(xí)模型,強(qiáng)化機(jī)械臂在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境的適應(yīng)性;
?工程落地?
主導(dǎo)設(shè)備調(diào)試、維護(hù)及技術(shù)文檔編寫(xiě)(含操作手冊(cè)、維修指南);
培訓(xùn)一線人員操作設(shè)備,提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持