職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃導(dǎo)航定位機器避障C/C++C#Python人工智能工業(yè)自動化
工作職責(zé):
1.負責(zé)基于ROS2系統(tǒng)的移動機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試；
2.負責(zé)制定基于ROS2的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分并完成相應(yīng)的開發(fā)、集成和測試任務(wù)；
3.負責(zé)運動控制、SLAM、導(dǎo)航、軟件系統(tǒng)優(yōu)化工作分析及解決產(chǎn)品問題，提升產(chǎn)品性能；
4.與移動機器人本體、算法等領(lǐng)域團隊緊密協(xié)作，深度參與整體技術(shù)方案設(shè)計，提供專業(yè)且富有前瞻性的技術(shù)支持；
5.系統(tǒng)編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案、接口說明使用手冊等，促進團隊整體技術(shù)能力提升；
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2.有ROS應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗，具備模塊代碼編寫、機器人功能仿真和調(diào)試能力；
3.熟悉控制理論及其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用；
4.極強的C++開發(fā)能力，能夠在Linux環(huán)境下開發(fā)應(yīng)用程序；
5.具備較強的責(zé)任心和自我驅(qū)動能力；
6.具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和團隊協(xié)作精神。
入職福利：
五險一金、不定期項目績效獎金、提供住宿、員工體檢等。研究院新園區(qū)在建，計劃明年搬遷，辦公環(huán)境好。
團隊介紹：
智能機器人研發(fā)中心為研究院內(nèi)設(shè)中心，依托機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心（我國南方唯一的國家級機器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化平臺），由中國工程院院士王耀南教授領(lǐng)銜。團隊承擔(dān)了42項國家重大重點項目，相關(guān)技術(shù)成果獲國家級科技獎勵5項，省部級科技獎勵6項。團隊科研實力雄厚，立足廣州增城，開拓市場，聚焦科研，服務(wù)企業(yè)，為加速增城數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級注入力量！
工作地點
增城區(qū)湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)
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職位發(fā)布者
黎穎詩/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院（廣州增城）（以下簡稱“研究院”），是廣州市人民政府、廣州市增城區(qū)人民政府和湖南大學(xué)三方共建的事業(yè)法人新型研發(fā)機構(gòu)，坐落于國家級增城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。研究院深度融入粵港澳大灣區(qū)建設(shè)，瞄準區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展需求，遵循“綜合性、專業(yè)化、國際化、創(chuàng)新型”的發(fā)展戰(zhàn)略，按照“需求牽引、協(xié)同創(chuàng)新、產(chǎn)教融合、爭創(chuàng)一流”的建設(shè)思路，充分發(fā)揮湖南大學(xué)人才、科研和學(xué)科優(yōu)勢，積極探索“產(chǎn)學(xué)研”深度融合模式，大力打造高端人才聚集洼地、科技創(chuàng)新策源高地、產(chǎn)教融合創(chuàng)新平臺、成果孵化轉(zhuǎn)化基地，致力于建設(shè)成為一流的研發(fā)平臺。研究院首期五年建設(shè)期重點布局新一代信息技術(shù)、新能源汽車、生物醫(yī)藥、智能制造與裝備、新型材料、綠色建造與環(huán)保等六大研發(fā)領(lǐng)域，積極探索“一院一園一基金”發(fā)展模式，為廣州市建設(shè)具有國際競爭力的科技創(chuàng)新強市、增城區(qū)打造廣州東部中心“現(xiàn)代活力核”、湖南大學(xué)建設(shè)中國特色世界一流大學(xué)注入新的強勁動能，為推動粵港澳大灣區(qū)高質(zhì)量發(fā)展貢獻湖大力量。
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