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職位描述
運(yùn)動控制算法MPCLQR
崗位職責(zé):
1、機(jī)器人控制器運(yùn)動控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務(wù)的開發(fā)，包括定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計等內(nèi)容；
2、參與控制系統(tǒng)相關(guān)部分如硬件、機(jī)械和動力部分的協(xié)同和開發(fā)；
3、完成上級安排的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導(dǎo)航定位、熟悉運(yùn)動傳感器及其處理；
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉Linux的軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā)；
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場景想象力和實(shí)現(xiàn)力，分析目標(biāo)用戶場景的各種情況，邏輯清晰，并通過軟件工程實(shí)現(xiàn)；
4、能熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對象，并能調(diào)試出最佳性能；
5、能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評估相關(guān)算法的優(yōu)劣及使用，有實(shí)際無人機(jī)或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、熟悉相關(guān)慣性傳感器，對相關(guān)慣性傳感器的特性、校準(zhǔn)、及補(bǔ)償都有自己的認(rèn)識，了解機(jī)械振動的檢測方法、對傳感器的影響及減震方案。
7、對控制對象能夠有足夠的了解，能根據(jù)物理知識及學(xué)科通過機(jī)理、辨識等方法對被控對象進(jìn)行精確建模及模型解耦，可以通過信號處理的方法對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理
8、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，做事認(rèn)真專一，樂觀開朗，有較強(qiáng)的協(xié)調(diào)溝通能力，團(tuán)隊(duì)精神和有較強(qiáng)的主觀能動性。
工作地點(diǎn)
天河區(qū)廣州極飛科技有限公司
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職位發(fā)布者
黃小燕/招聘專員
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極飛科技——全球領(lǐng)先的智慧農(nóng)業(yè)科技公司極飛科技創(chuàng)立于 2007年，是一家以“提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命的科技公司，致力于用機(jī)器人、人工智能和新能源技術(shù)為農(nóng)業(yè)賦能。面對農(nóng)村老齡化、氣候變化和水資源短缺等挑戰(zhàn)，極飛打造一套全自主、高效率、可持續(xù)的智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收全程無人化管理，以更少的投入獲得更高的產(chǎn)出。成立 18年來，極飛自主研發(fā)了農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)、遙感無人飛機(jī)、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機(jī)自駕儀、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能水肥管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，并通過整合研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，成功將智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)推向規(guī)?；瘧?yīng)用和落地，讓科技惠及更多農(nóng)戶。目前，極飛的智慧農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品已應(yīng)用于 70個國家和地區(qū)?！径囗?xiàng)榮譽(yù)與權(quán)威認(rèn)可】“全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域奧斯卡”作物科學(xué)大獎——最佳精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎路透社 2020年度全球商業(yè)責(zé)任大獎——可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)新獎中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院——科學(xué)技術(shù)成果獎全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎一等獎企業(yè)無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理能力大獎全球獨(dú)角獸榜企業(yè)國家級制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)國家級專精特新“小巨人”企業(yè)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化示范基地(服務(wù)型)【極客福利】我們是年輕的極客，我們熱愛團(tuán)隊(duì)，擁抱責(zé)任，誠信溝通，快樂工作，努力學(xué)習(xí)，認(rèn)真生活。我們會竭盡所能為每一個努力上進(jìn)的你謀求福利，讓你追夢的旅途日益豐盈?！_放式的辦公環(huán)境、健身房運(yùn)動、咖啡吧；▲不定期的文娛活動、團(tuán)建、跨年酒會；▲享有年度體檢、入職周年禮包及節(jié)日福利；▲享有國家法定節(jié)假日、年休假、婚假、產(chǎn)假、病假、育兒假；▲享有工作餐補(bǔ)貼、全勤獎等各種補(bǔ)貼；▲購買五險一金。我們秉承終身學(xué)習(xí)的價值觀打造了SuperX Talk、極飛學(xué)園學(xué)習(xí)平臺，建立了公平透明的晉升發(fā)展通道。期待和你并肩，做最酷的農(nóng)業(yè)科技，一起創(chuàng)造智慧農(nóng)業(yè)的未來！.......................................................................................公司網(wǎng)址：https://www.xa.com招聘微信公眾號：搜索“極飛招聘”，了解最新資訊
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