崗位職責(zé):
1、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃參與需求分析,技術(shù)評(píng)估;
2、農(nóng)業(yè)車輛(如自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)、插秧機(jī))運(yùn)動(dòng)控制與狀態(tài)估計(jì)部分算法與業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā),包括定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計(jì)、控制性能調(diào)教等等,使得相關(guān)產(chǎn)品達(dá)到精準(zhǔn)、穩(wěn)定、魯棒、安全的運(yùn)動(dòng)控制性能和用戶體驗(yàn);
3、開(kāi)發(fā)調(diào)試上位機(jī);
4、完成算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的設(shè)計(jì)文件和過(guò)程文件;
5、完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1、夠使用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論與各類狀態(tài)估計(jì)方法去完成控制器設(shè)計(jì),有獨(dú)立建模并部署控制器的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、熟悉C/C++語(yǔ)言嵌入式開(kāi)發(fā),了解單片機(jī)與Linux的軟件開(kāi)發(fā),熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先;
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場(chǎng)景想象力和實(shí)現(xiàn)力,有較好的場(chǎng)景分析能力,善于分析解決實(shí)際問(wèn)題,做事有韌性;
4、有農(nóng)機(jī)自動(dòng)化、無(wú)人駕駛、機(jī)器人競(jìng)賽等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、能夠接受短期出差,能夠接受農(nóng)田作業(yè)環(huán)境,有駕駛證。