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- 學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。 - 專業(yè)技能 - 精通機(jī)器人運(yùn)動控制理論，掌握經(jīng)典控制算法（如 PID 控制、模糊控制等）和現(xiàn)代控制算法（如模型預(yù)測控制、自適應(yīng)控制等），能夠根據(jù)人形手臂的動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型，設(shè)計和開發(fā)高效、穩(wěn)定的關(guān)節(jié)控制算法，實現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動控制，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），具備基于 ROS 的機(jī)器人控制開發(fā)能力，能夠熟練使用 ROS 中的相關(guān)工具和功能包，實現(xiàn)人形手臂的運(yùn)動規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度和人機(jī)交互等功能，掌握多傳感器融合技術(shù)，能夠?qū)⑷诵问直凵系年P(guān)節(jié)位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提高控制的精度和可靠性，了解人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，能夠探索和應(yīng)用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法的智能控制策略，提升人形手臂的自主決策和適應(yīng)能力。 - 項目經(jīng)驗：2 年以上機(jī)器人控制項目開發(fā)經(jīng)驗，有參與過人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等項目的控制算法開發(fā)和調(diào)試工作經(jīng)驗者優(yōu)先，能夠獨(dú)立完成人形手臂從底層關(guān)節(jié)控制到上層任務(wù)控制的整個控制系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化工作，熟悉控制系統(tǒng)的硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境，能夠有效地將控制算法應(yīng)用到實際系統(tǒng)中，并通過實驗和調(diào)試不斷改進(jìn)控制性能。 - 能力素質(zhì)：具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和算法開發(fā)能力，能夠?qū)嶋H的控制問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型，并通過編程實現(xiàn)有效的控制算法，具備良好的邏輯思維和問題解決能力，能夠快速分析和解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種復(fù)雜問題，較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力，能夠關(guān)注和跟蹤機(jī)器人控制領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展動態(tài)，不斷探索和應(yīng)用新的控制方法和技術(shù)，提升人形手臂的控制性能和智能化水平，良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠與機(jī)械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作，共同推進(jìn)人形手臂整機(jī)的研發(fā)工作。