職位描述
機器避障動力控制環(huán)境建模引導(dǎo)制導(dǎo)機器人算法移動機器人人形機器人
精通高精度機械臂運動規(guī)劃算法（逆運動學求解、軌跡優(yōu)化）、力反饋控制系統(tǒng)（自適應(yīng)抓取/精密貼標）、動態(tài)避障與路徑規(guī)劃、多機協(xié)同調(diào)度框架（AGV/機械臂任務(wù)分配）。
工作地點
濟南市中區(qū)東泰中心
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