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更新于 6月17日

機(jī)器人運(yùn)動控制工程師

1.2-2萬

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法動力控制工業(yè)自動化人工智能
崗位描述: 負(fù)責(zé)特種機(jī)器人、AGV、AMR運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)工作。 要求: - 學(xué)歷要求:碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。 - 專業(yè)技能 - 精通機(jī)器人運(yùn)動控制理論,掌握經(jīng)典控制算法(如 PID 控制、模糊控制等)和現(xiàn)代控制算法(如模型預(yù)測控制、自適應(yīng)控制等),能夠根據(jù)人形手臂的動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型,設(shè)計(jì)和開發(fā)高效、穩(wěn)定的關(guān)節(jié)控制算法,實(shí)現(xiàn)高精度、高動態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動控制,熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS),具備基于 ROS 的機(jī)器人控制開發(fā)能力,能夠熟練使用 ROS 中的相關(guān)工具和功能包,實(shí)現(xiàn)人形手臂的運(yùn)動規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度和人機(jī)交互等功能,掌握多傳感器融合技術(shù),能夠?qū)⑷诵问直凵系年P(guān)節(jié)位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,提高控制的精度和可靠性,了解人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用,能夠探索和應(yīng)用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法的智能控制策略,提升人形手臂的自主決策和適應(yīng)能力。 - 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):2 年以上機(jī)器人控制項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有參與過人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等項(xiàng)目的控制算法開發(fā)和調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,能夠獨(dú)立完成人形手臂從底層關(guān)節(jié)控制到上層任務(wù)控制的整個(gè)控制系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化工作,熟悉控制系統(tǒng)的硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境,能夠有效地將控制算法應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中,并通過實(shí)驗(yàn)和調(diào)試不斷改進(jìn)控制性能。 - 能力素質(zhì):具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和算法開發(fā)能力,能夠?qū)?shí)際的控制問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型,并通過編程實(shí)現(xiàn)有效的控制算法,具備良好的邏輯思維和問題解決能力,能夠快速分析和解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種復(fù)雜問題,較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力,能夠關(guān)注和跟蹤機(jī)器人控制領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展動態(tài),不斷探索和應(yīng)用新的控制方法和技術(shù),提升人形手臂的控制性能和智能化水平,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,能夠與機(jī)械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作,共同推進(jìn)人形手臂整機(jī)的研發(fā)工作。

工作地點(diǎn)

天橋區(qū)濟(jì)南鑫茂齊魯科技城-66號樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

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公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計(jì)投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機(jī)、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實(shí)用新型專利40多項(xiàng),多項(xiàng)專利技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國際CE認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎(jiǎng),同時(shí)所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個(gè)智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊(duì)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機(jī))、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認(rèn)可的同時(shí),也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過競標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時(shí),我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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