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崗位職責(zé)： 1、根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線和方案； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的功能實(shí)現(xiàn)和樣機(jī)調(diào)試； 3、基于測試平臺(tái)，完成算法效果的測試和提升； 4、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、總結(jié)現(xiàn)有算法并實(shí)施改善和提升。 任職條件 1、機(jī)械工程及自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2、掌握matlab等仿真軟件，或C++、python等編程語言； 3、有至少2-3年的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等； 4、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先； 5、了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先 6、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法； 7、有較強(qiáng)的動(dòng)手能力以及較高積極性，有創(chuàng)新性的思維，積極拓寬自己的邊界。