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更新于 6月10日

運動控制算法工程師

1.5-3萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法
負責(zé)雙足人形機器人的運動控制、平衡控制。
任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,自動化、控制科學(xué)與工程、機械電子工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2、有比較扎實的控制理論功底,熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃常用算法,有使用LIPM, MPC, WBC 的相關(guān)經(jīng)驗;
3、具備較強的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ROS/ROS2;
4、具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力,熟悉機器人中的數(shù)值優(yōu)化方法; 5、具有四足機器人或雙足人形機器人控制算法經(jīng)驗.

工作地點

沈陽渾南區(qū)新松渾南智慧產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

崔女士/HRBP

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公司Logo沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司標(biāo)簽
沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國,服務(wù)世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地,實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù),與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭創(chuàng)世界一流!
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