負責(zé)雙足人形機器人的運動控制、平衡控制。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,自動化、控制科學(xué)與工程、機械電子工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2、有比較扎實的控制理論功底,熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃常用算法,有使用LIPM, MPC, WBC 的相關(guān)經(jīng)驗;
3、具備較強的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ROS/ROS2;
4、具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力,熟悉機器人中的數(shù)值優(yōu)化方法;
5、具有四足機器人或雙足人形機器人控制算法經(jīng)驗.