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職位描述
（AUV）智能控制方法研究
水下機(jī)器人研究室介紹：
1.研究方向：主要從事水下機(jī)器人技術(shù)研究、水下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用，是國內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊。研究方向包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項目：研制的水下機(jī)器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域，目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、自主/ 遙控水下機(jī)器人、水下作業(yè)工具等系列實用的水下機(jī)器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎勵：上世紀(jì)七十年代末至今，水下機(jī)器人研究室在水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項全國第一，研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎，包括國家科技進(jìn)步一等獎、中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎、中國科學(xué)院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人，其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
AUV課題組介紹：
1.研究方向：深海AUV
2.代表性項目：承擔(dān)多項國家重點研發(fā)計劃項目和課題，是國內(nèi)深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎勵：中國科學(xué)院科技促進(jìn)發(fā)展獎、中國海洋工程咨詢協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎、中國科學(xué)院杰出成就獎等。
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)研究AUV運動控制、路徑規(guī)劃與跟蹤、三維避障、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)等方法研究；此外，需參與部門項目申請工作，承擔(dān)申請書等材料撰寫工作。
需求專業(yè)：
0811控制科學(xué)與工程
0812計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求：
1.精通移動機(jī)器人控制相關(guān)理論和主流算法，熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢；
2.精通或熟練掌握python、C/C++、MATLAB等一種或多種開發(fā)語言，熟悉ROS軟件框架；
3.具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達(dá)、溝通、協(xié)調(diào)能力。具備較強(qiáng)的工作責(zé)任心和敬業(yè)精神；
4.具有負(fù)責(zé)或參加移動機(jī)器人控制相關(guān)項目的研究經(jīng)驗；
5.有水下機(jī)器人智能控制項目經(jīng)驗，或發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域高水平論文優(yōu)先。
工作地點
沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路135號
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職位發(fā)布者
趙先生/人事主管
立即溝通
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年，位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽，目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向為機(jī)器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來，沈陽自動化所在自動化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索，為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。研究所的科研成果得到了國內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會媒體的廣泛關(guān)注，連續(xù)兩次入選由兩院院士評選出的中國十大科技進(jìn)展，獲得國家、中科院、各部委及地方獎勵300余項。作為中國機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個第一，引領(lǐng)中國機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室、機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心、國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、國家機(jī)器人檢測與評定中心、國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書處等多個國家級平臺的依托單位，具有優(yōu)良的科研、試驗、工作條件。擁有中國機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè)，其中四家已上市。研究所依托兩個國家級國際合作基地，先進(jìn)機(jī)器人學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國際聯(lián)合研究中心，與科技發(fā)達(dá)國家與地區(qū)的科研機(jī)構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，開展深入合作研究及聯(lián)合試驗，在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過引進(jìn)和培養(yǎng)，形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進(jìn)專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計劃領(lǐng)域?qū)＜?、?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團(tuán)隊。 2015年，研究所獲批建設(shè)中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造研究院。2018年，與中國科學(xué)院大學(xué)成立了機(jī)器人與智能制造學(xué)院。2019年，研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地?fù)碛?個分支機(jī)構(gòu)，深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費充足，為構(gòu)建國際一流的國立科研機(jī)構(gòu)，現(xiàn)面向全球招聘自動化領(lǐng)域各類層次人才。
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