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更新于 5月23日

自主水下機器人(AUV)自主決策及規(guī)劃算法研究(二室)

2-2.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招3人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強

職位描述

(AUV)自主決策及規(guī)劃算法研究
水下機器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機器人技術研究、水下機器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應用,是國內(nèi)最早開展水下機器人技術研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機器人研發(fā)團隊。研究方向包括遙控水下機器人、自主水下機器人、遙控水下機器人、收放系統(tǒng)和基礎理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術、水下探測與作業(yè)技術等。
2.代表性項目:研制的水下機器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學研究、海洋工程等應用領域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主/ 遙控水下機器人、水下作業(yè)工具等系列實用的水下機器人技術裝備。
3.代表性獎勵:上世紀七十年代末至今,水下機器人研究室在水下機器人技術領域創(chuàng)造了多項全國第一,研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進步一等獎、中國科學院科技進步特等獎、中國科學院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導師6人。
AUV課題組介紹:
1.研究方向:深海AUV
2.代表性項目:承擔多項國家重點研發(fā)計劃項目和課題,是國內(nèi)深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎勵:中國科學院科技促進發(fā)展獎、中國海洋工程咨詢協(xié)會技術發(fā)明一等獎、中國科學院杰出成就獎等。
工作職責:
負責研究AUV自主決策及規(guī)劃算法,實現(xiàn)AUV探測過程中,根據(jù)環(huán)境感知信息和自身狀態(tài),自主決策AUV探測任務,規(guī)劃探測任務序列與探測路徑,并能夠根據(jù)探測任務完成情況進行重新規(guī)劃;此外,需參與部門項目申請工作,承擔申請書等材料撰寫工作。
需求專業(yè):
0811控制科學與工程
0812計算機科學與技術
等相關專業(yè)
崗位要求:
1.具有深厚的深度學習等人工智能理論基礎;
2.精通人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡工作基本原理,能熟練運用Tensorflow或PyTorch等框架進行深度學習模型訓練和開發(fā),熟悉主流深度學習網(wǎng)絡模型,熟悉相關領域的最新發(fā)展趨勢;
3.具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達、溝通、協(xié)調(diào)能力。

工作地點

沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路135號

職位發(fā)布者

趙先生/人事主管

立即溝通
公司Logo中國科學院沈陽自動化研究所公司標簽
中國科學院沈陽自動化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽,目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來,沈陽自動化所在自動化科學與工程領域不斷探索,為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展做出了突出貢獻。研究所的科研成果得到了國內(nèi)外領導人和社會媒體的廣泛關注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評選出的中國十大科技進展,獲得國家、中科院、各部委及地方獎勵300余項。作為中國機器人事業(yè)的搖籃,在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個第一,引領中國機器人技術的研究發(fā)展。研究所是機器人學國家重點實驗室、機器人技術國家工程研究中心、國家機器人質量監(jiān)督檢驗中心、國家機器人檢測與評定中心、國家機器人標準化總體組秘書處等多個國家級平臺的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗、工作條件。擁有中國機器人領域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個國家級國際合作基地,先進機器人學與機構學國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術國際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達國家與地區(qū)的科研機構簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗,在基礎研究及應用研究領域取得了豐碩成果。通過引進和培養(yǎng),形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計劃領域專家、優(yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團隊。 2015年,研究所獲批建設中國科學院機器人與智能制造研究院。2018年,與中國科學院大學成立了機器人與智能制造學院。2019年,研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地擁有6個分支機構,深度參與粵港澳大灣區(qū)建設。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費充足,為構建國際一流的國立科研機構,現(xiàn)面向全球招聘自動化領域各類層次人才。
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