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更新于 5月23日

自主水下機(jī)器人(AUV)自主決策及規(guī)劃算法研究(二室)

2-2.5萬(wàn)
  • 沈陽(yáng)渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招3人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)

職位描述

(AUV)自主決策及規(guī)劃算法研究
水下機(jī)器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機(jī)器人技術(shù)研究、水下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研究方向包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測(cè)技術(shù)、水下探測(cè)與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項(xiàng)目:研制的水下機(jī)器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測(cè)、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、自主/ 遙控水下機(jī)器人、水下作業(yè)工具等系列實(shí)用的水下機(jī)器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):上世紀(jì)七十年代末至今,水下機(jī)器人研究室在水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項(xiàng)全國(guó)第一,研究成果獲得多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科技成果獎(jiǎng),包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
AUV課題組介紹:
1.研究方向:深海AUV
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目和課題,是國(guó)內(nèi)深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):中國(guó)科學(xué)院科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)、中國(guó)海洋工程咨詢協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院杰出成就獎(jiǎng)等。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)研究AUV自主決策及規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)AUV探測(cè)過(guò)程中,根據(jù)環(huán)境感知信息和自身狀態(tài),自主決策AUV探測(cè)任務(wù),規(guī)劃探測(cè)任務(wù)序列與探測(cè)路徑,并能夠根據(jù)探測(cè)任務(wù)完成情況進(jìn)行重新規(guī)劃;此外,需參與部門項(xiàng)目申請(qǐng)工作,承擔(dān)申請(qǐng)書等材料撰寫工作。
需求專業(yè):
0811控制科學(xué)與工程
0812計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.具有深厚的深度學(xué)習(xí)等人工智能理論基礎(chǔ);
2.精通人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作基本原理,能熟練運(yùn)用Tensorflow或PyTorch等框架進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練和開發(fā),熟悉主流深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型,熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢(shì);
3.具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達(dá)、溝通、協(xié)調(diào)能力。

工作地點(diǎn)

沈陽(yáng)市渾南區(qū)創(chuàng)新路135號(hào)

職位發(fā)布者

趙先生/人事主管

立即溝通
公司Logo中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所公司標(biāo)簽
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽(yáng),目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來(lái),沈陽(yáng)自動(dòng)化所在自動(dòng)化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索,為滿足國(guó)家戰(zhàn)略需求、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。研究所的科研成果得到了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會(huì)媒體的廣泛關(guān)注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評(píng)選出的中國(guó)十大科技進(jìn)展,獲得國(guó)家、中科院、各部委及地方獎(jiǎng)勵(lì)300余項(xiàng)。作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃,在中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個(gè)第一,引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心、國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書處等多個(gè)國(guó)家級(jí)平臺(tái)的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗(yàn)、工作條件。擁有中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個(gè)國(guó)家級(jí)國(guó)際合作基地,先進(jìn)機(jī)器人學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)國(guó)際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達(dá)國(guó)家與地區(qū)的科研機(jī)構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗(yàn),在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過(guò)引進(jìn)和培養(yǎng),形成了一支由中國(guó)工程院院士、海外高層次人才引進(jìn)專家及國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家科技計(jì)劃領(lǐng)域?qū)<?、?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團(tuán)隊(duì)。 2015年,研究所獲批建設(shè)中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造研究院。2018年,與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)成立了機(jī)器人與智能制造學(xué)院。2019年,研究所入駐位于沈陽(yáng)市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地?fù)碛?個(gè)分支機(jī)構(gòu),深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費(fèi)充足,為構(gòu)建國(guó)際一流的國(guó)立科研機(jī)構(gòu),現(xiàn)面向全球招聘自動(dòng)化領(lǐng)域各類層次人才。
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