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更新于 6月7日

路徑算法工程師

2-2.5萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃動力控制人工智能
崗位職責: 1、負責負責割草機器人埋線邊界識別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關算法的研究和實現(xiàn) 2、負責割草機器人全局/局部路徑規(guī)劃、運動控制等導航算法設計、優(yōu)化、驗證 3、負責割草機器人避障、脫困等業(yè)務邏輯、算法設計、優(yōu)化、驗證 4、負責機器人導航規(guī)劃算法相關說明文檔、技術文檔撰寫和維護工作 任職要求: 1、機器人/計算機/自動化等相關專業(yè),2年以上工作經驗,研究生以上學歷可放寬 2、熟練掌握C/C++、Python編程,具備良好的代碼規(guī)范意識 3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業(yè)界常用路徑規(guī)劃算法 4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運動控制算法 5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發(fā) 6、有割草機/掃地機器人行業(yè)從業(yè)經驗優(yōu)先,有SLAM算法主流框架開發(fā)經驗者優(yōu)先

工作地點

深圳寶安區(qū)巨基科技大廈703

職位發(fā)布者

曾睿/CEO

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公司Logo草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司
草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司為浙江20年+電動工具領軍企業(yè)孵化的智能機器人項目,專注割草機器人、掃地機器人等園林工具的研發(fā)與量產,背靠集團自有工廠及全球銷售網絡(年銷售額超1億美元,產品覆蓋歐美成熟市場)。核心團隊由來自Husqvarna(富世華)資深專家及香港大學工業(yè)化博士領銜,聚焦中低端客制化產品(中低端埋線割草機器人、視覺割草機器人),以“技術穩(wěn)落地、渠道保銷量”為核心優(yōu)勢,已為得力等國內從多品牌提供代工服務,其中鋰電割草機年出貨量達20萬臺。現(xiàn)深圳研發(fā)中心投入超千萬,誠邀硬件工程師、嵌入式軟件工程師人才加入(有割草機器人、掃地機器人、泳池機器人等輪式機器人經驗優(yōu)先),優(yōu)秀者可享股權激勵,加入即參與海外量產項目,技術不內卷、成果速變現(xiàn)!
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