職位描述
機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃動力控制人工智能
崗位職責：
1、負責負責割草機器人埋線邊界識別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關算法的研究和實現(xiàn)
2、負責割草機器人全局/局部路徑規(guī)劃、運動控制等導航算法設計、優(yōu)化、驗證
3、負責割草機器人避障、脫困等業(yè)務邏輯、算法設計、優(yōu)化、驗證
4、負責機器人導航規(guī)劃算法相關說明文檔、技術文檔撰寫和維護工作
任職要求：
1、機器人/計算機/自動化等相關專業(yè)，2年以上工作經驗，研究生以上學歷可放寬
2、熟練掌握C/C++、Python編程，具備良好的代碼規(guī)范意識
3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業(yè)界常用路徑規(guī)劃算法
4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運動控制算法
5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發(fā)
6、有割草機/掃地機器人行業(yè)從業(yè)經驗優(yōu)先，有SLAM算法主流框架開發(fā)經驗者優(yōu)先
工作地點
深圳寶安區(qū)巨基科技大廈703
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草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司
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職位發(fā)布者
曾睿/CEO
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草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司草地大師創(chuàng)新科技（深圳）有限公司為浙江20年+電動工具領軍企業(yè)孵化的智能機器人項目，專注割草機器人、掃地機器人等園林工具的研發(fā)與量產，背靠集團自有工廠及全球銷售網絡（年銷售額超1億美元，產品覆蓋歐美成熟市場）。核心團隊由來自Husqvarna（富世華）資深專家及香港大學工業(yè)化博士領銜，聚焦中低端客制化產品（中低端埋線割草機器人、視覺割草機器人），以“技術穩(wěn)落地、渠道保銷量”為核心優(yōu)勢，已為得力等國內從多品牌提供代工服務，其中鋰電割草機年出貨量達20萬臺。現(xiàn)深圳研發(fā)中心投入超千萬，誠邀硬件工程師、嵌入式軟件工程師人才加入（有割草機器人、掃地機器人、泳池機器人等輪式機器人經驗優(yōu)先），優(yōu)秀者可享股權激勵，加入即參與海外量產項目，技術不內卷、成果速變現(xiàn)！
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