雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人算法PythonC/C++人形機(jī)器人機(jī)器人
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂+輪式AMR控制系統(tǒng)軟件框架搭建；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及逆解計(jì)算；
3、負(fù)責(zé)利用機(jī)械臂+AMR的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，任務(wù)規(guī)劃、作業(yè)調(diào)度；
4、負(fù)責(zé)在6/7 Dof機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞檢測(cè)及避障算法開發(fā)；
5、負(fù)責(zé)機(jī)械臂和靈巧手的力控模式開發(fā)，包括阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混合控制等；
6、完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)。 職位要求：
1、本科以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、電氣工程及相關(guān)專業(yè)；
2、具備機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用C/C++，了解Linux；
3、熟悉機(jī)器人基本理論，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃，且具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底；
4、熟悉ROS，尤其是tf、rviz、rqt、MoveIt；熟悉ROS相關(guān)的集成庫Gazebo、OMPL等；
5、熟悉六維力傳感器，精通機(jī)械臂和靈巧手柔順控制，包括導(dǎo)納控制、阻抗控制和力位混合控制；
6、有機(jī)械臂控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉OROCOS者優(yōu)先。
7、有ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳龍崗區(qū)比亞迪股份有限公司(龍崗寶龍廠區(qū))
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比亞迪股份有限公司
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新，滿足人們對(duì)美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲(chǔ)，再到應(yīng)用，全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司，營(yíng)業(yè)額和總市值均超過千億元。
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