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1.根據(jù)公司割草機器人發(fā)展戰(zhàn)略與產(chǎn)品需求制定路徑規(guī)劃算法發(fā)展規(guī)劃，技術(shù)路線、平臺構(gòu)建 ； 2.負責(zé)機器人路徑規(guī)劃算法的計劃制定、功能模塊設(shè)計、詳細策略設(shè)計、軟件開發(fā)、單元測試、集成測試、仿真測試、結(jié)果評審、系統(tǒng)說明文檔的編寫等； 3.負責(zé)機器人全局路徑規(guī)劃、全覆蓋規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試工作； 4.負責(zé)機器人避障、脫困等功能邏輯、算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試工作； 5.負責(zé)機器人路徑規(guī)劃算法的技術(shù)發(fā)展趨勢調(diào)研，提前進行相關(guān)算法的布局； 6.負責(zé)路徑規(guī)劃算法的代碼優(yōu)化與移植，協(xié)同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能實路測試與工程化應(yīng)用； 7.協(xié)調(diào)本部門與其它部門之間的溝通，確保工作順利開展。