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崗位職責： 1. 高精度導航系統(tǒng)開發(fā) 負責剪草機、畫線機等園林設備的自動駕駛導航算法研發(fā)，實現草坪場景下的厘米級定位與路徑跟蹤； 設計動態(tài)避障策略，應對低矮障礙物（如石塊、草坪邊緣、臨時擺放物）及復雜地形（坡度、坑洼）的實時避讓。 2. 多傳感器融合定位 開發(fā)基于RTK GPS、視覺SLAM、IMU及輪速計的多源融合定位算法，確保設備在弱GPS信號區(qū)域的魯棒性（如樹蔭下、建筑周邊）； 優(yōu)化地圖構建與更新機制，支持草坪邊界自動識別與作業(yè)區(qū)域動態(tài)擴展。 3. 全覆蓋路徑規(guī)劃 設計剪草機高效全覆蓋路徑規(guī)劃算法（如往復、扇形），最大化作業(yè)效率并減少重復覆蓋； 針對畫線機需求，開發(fā)自定義圖案軌跡生成算法（如運動場標線、裝飾性幾何圖案），確保軌跡平滑與精度誤差小于±2cm。 4. 地形自適應與運動控制 結合車輛動力學模型，開發(fā)地形自適應算法，解決斜坡、濕滑草皮等場景下的設備穩(wěn)定性問題； 設計運動控制策略（如MPC、模糊控制），實現低速場景下的精準轉向與速度調節(jié)。 5. 系統(tǒng)集成與測試驗證 將導航算法部署至嵌入式平臺（如Jetson AGX、STM32），優(yōu)化實時性與資源占用； 搭建草坪場景仿真測試環(huán)境（ROS/Gazebo），模擬極端天氣（暴雨、強光）及傳感器失效場景； 主導戶外實機測試，解決草屑遮擋傳感器、GPS信號漂移等工程化問題。 任職要求： 1. 學歷與專業(yè) 碩士及以上學歷，數學、自動化、機器人、計算機、農業(yè)工程等相關專業(yè)； 優(yōu)秀本科生需具備3年以上移動機器人導航開發(fā)經驗。 2. 技術能力 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（Linux/RTThread）； 掌握SLAM技術（如Cartographer、LOAM）及路徑規(guī)劃算法（A、D Lite、Hybrid A）； 熟悉多傳感器標定與融合（RTK GPS+視覺+IMU），具備卡爾曼濾波、粒子濾波等算法實戰(zhàn)經驗； 了解農機CAN總線通信協議（如ISO 11783/J1939）或園林設備機械控制原理者優(yōu)先。 3. 場景經驗 有割草機器人、農業(yè)自動駕駛車輛或移動機器人導航項目經驗，熟悉戶外場景特性； 理解草坪作業(yè)痛點（如邊界模糊、低矮障礙物檢測、能源效率優(yōu)化）。 4. 軟性要求 具備從算法仿真到硬件落地的全流程開發(fā)能力； 適應戶外調試環(huán)境，具備快速定位傳感器異常、通信故障等問題的工程素養(yǎng)。 加分項： 參與過商用割草機器人導航模塊開發(fā)； 熟悉ISO 25119（農林機械功能安全）標準或農機高精度地圖規(guī)范； 掌握強化學習/模仿學習在路徑規(guī)劃中的應用，或具備邊緣端模型部署經驗（TensorRT、OpenVINO）。 差異化亮點： 1. 場景強關聯：聚焦草坪作業(yè)的特殊需求（如厘米級精度、地形適應、弱GPS環(huán)境）； 2. 技術垂直性：明確要求全覆蓋路徑規(guī)劃與圖案生成能力； 3. 工程落地導向：強調嵌入式部署、戶外測試問題解決等實戰(zhàn)能力。