職位描述
導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工業(yè)自動(dòng)化
工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)不同控制器間通訊，通訊協(xié)議制定及實(shí)現(xiàn)；
3. 參與軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的需求分析、協(xié)議制定、軟件架構(gòu)編碼、接口、邏輯控制和測(cè)試等環(huán)節(jié)，并編寫(xiě)相應(yīng)的技術(shù)文檔；
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握 c++/c語(yǔ)言，良好的編程習(xí)慣；
3. 熟練使用linux操作系統(tǒng)，會(huì)ROS系統(tǒng)，了解AGV運(yùn)動(dòng)，包括但不限于：cmake、shell、linux操作命令的使用及配置；
4.熟悉多線程通訊、can通訊、socket通訊、modbus通訊以及通訊協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程；
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)科學(xué)大道與紅楓路交叉口
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