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更新于 11月18日

ROS軟件工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招10人

職位描述

導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工業(yè)自動(dòng)化
工作內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā); 2. 負(fù)責(zé)不同控制器間通訊,通訊協(xié)議制定及實(shí)現(xiàn); 3. 參與軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的需求分析、協(xié)議制定、軟件架構(gòu)編碼、接口、邏輯控制和測(cè)試等環(huán)節(jié),并編寫(xiě)相應(yīng)的技術(shù)文檔;
崗位要求: 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷; 2. 熟練掌握 c++/c語(yǔ)言,良好的編程習(xí)慣; 3. 熟練使用linux操作系統(tǒng),會(huì)ROS系統(tǒng),了解AGV運(yùn)動(dòng),包括但不限于:cmake、shell、linux操作命令的使用及配置;
4.熟悉多線程通訊、can通訊、socket通訊、modbus通訊以及通訊協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程;

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)科學(xué)大道與紅楓路交叉口

職位發(fā)布者

何侃/人事經(jīng)理

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