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更新于 1月24日

機器人算法工程師

3-6萬
  • 合肥長豐縣
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 準(zhǔn)時發(fā)工資

職位描述

運動規(guī)劃路徑規(guī)劃CNNC/C++Python工業(yè)機器人移動機器人機器人算法運動控制算法工業(yè)自動化人工智能
招聘:運動控制算法、感知算法、視覺算法、大模型算法 崗位職責(zé): 1.開發(fā)高階自動駕駛規(guī)劃算法,包含算法原型開發(fā)和交付落地; 2. 路徑搜索和優(yōu)化算法的開發(fā)和工程應(yīng)用; 3. 速度規(guī)劃算法開發(fā)和體感打磨優(yōu)化; 4. 橫縱耦合的高階軌跡規(guī)劃算法和落地; 5. 交互決策和復(fù)雜不確定場景的博弈算法。 任職要求: 1.碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、車輛工程、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè); 2.熟悉常見的路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃和橫縱耦合軌跡規(guī)劃算法等; 3.熟悉常用的軌跡跟蹤控制算法(LQR、MPC等)、軌跡優(yōu)化算法(凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化、iLQR)以及優(yōu)化求解器 ; 4.熟悉交互博弈的高階規(guī)劃算法、數(shù)據(jù)驅(qū)動的預(yù)測決策、時空聯(lián)合規(guī)劃算法等; 5. 熟練掌握C++/Python編程 6.熟悉典型機器學(xué)習(xí)算法并有應(yīng)用模型解決實際問題的經(jīng)驗; 7.熟悉監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)或強化學(xué)習(xí)方法,熟悉CNN/RNN/Transformer等絡(luò)結(jié)構(gòu)和主流算法,掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架; 8.自我驅(qū)動,能挑戰(zhàn)并善于解決難題,有良好的溝通和協(xié)作能力;

工作地點

安徽省合肥市長豐縣梧桐大道與新城大道交叉口西北460米

職位發(fā)布者

韓先生/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo比亞迪股份有限公司公司標(biāo)簽
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新,滿足人們對美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過20多年的高速發(fā)展,已在全球設(shè)立30多個工業(yè)園,實現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域,并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用,從能源的獲取、存儲,再到應(yīng)用,全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司,營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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