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1.機(jī)器人上肢協(xié)作運(yùn)動規(guī)劃算法開發(fā)：結(jié)合機(jī)器人單雙臂多自由度與協(xié)作任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化與實(shí)時反應(yīng)式控制等算法；研發(fā)方向包括但不限于基于多模態(tài)的泛用感知規(guī)劃算法、VLA模型等； 2.負(fù)責(zé)智能機(jī)器人的感知、規(guī)劃、控制、導(dǎo)航中的一個或者多個方向的算法開發(fā)工作； 3.系統(tǒng)仿真驗(yàn)證：熟悉isaac sim、isaac lab，通過仿真環(huán)境驗(yàn)證算法效果，并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)； 4.系統(tǒng)集成與調(diào)試：與硬件團(tuán)隊、仿真團(tuán)隊協(xié)作，集成和優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)整體性能。

任職資格：

1.計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動化、控制科學(xué)與工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷，有相關(guān)領(lǐng)域3年以上工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2.掌握機(jī)械臂常用的運(yùn)動學(xué)與逆運(yùn)動學(xué)方法；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT-connect）及其改進(jìn)；了解常用的軌跡優(yōu)化與模型預(yù)測控制方法； 3.掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用機(jī)器人仿真軟件如MuJoCo、Isaac Lab等。 4.具備3年以上機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在機(jī)械臂協(xié)作領(lǐng)域有路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和實(shí)時控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.有機(jī)器人抓取、操作相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)以及項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)、有機(jī)器人仿真平臺使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；? 6.有相關(guān)競賽經(jīng)驗(yàn)或者在機(jī)器人領(lǐng)域全球頂會發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先。