職位描述
機器人運動控制
崗位職責(zé)：
1、根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計機器人運動控制算法技術(shù)路線和方案；
2、負責(zé)機器人運動控制算法的功能實現(xiàn)和樣機調(diào)試；
3、基于測試平臺，完成算法效果的測試和提升；
4、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻、總結(jié)現(xiàn)有算法并實施改善和提升。
任職條件
1、機械工程及自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、掌握matlab等仿真軟件，或C++、python等編程語言；
3、有至少2-3年的運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等；
4、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先；
5、了解自動控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動控制及運動規(guī)劃者優(yōu)先
6、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；
7、有較強的動手能力以及較高積極性，有創(chuàng)新性的思維，積極拓寬自己的邊界。
工作地點
沈陽和平區(qū)同方廣場B座11-1
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職位發(fā)布者
楊云飛/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
蘇州慧躍醫(yī)療科技有限公司蘇州慧躍醫(yī)療科技有限公司，作為中國領(lǐng)先的醫(yī)療手術(shù)機器人科技公司，于2022年在蘇州工業(yè)園區(qū)成立。公司專注于人工智能手術(shù)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其產(chǎn)品核心部件均為自主研發(fā)，核心技術(shù)源自“十三五”國家重點研發(fā)計劃的科技成果，并延續(xù)獲批“十四五”國家重點研發(fā)計劃項目。公司擁有國際一流的機器人研發(fā)團隊和全球化的商業(yè)視野，深耕醫(yī)療行業(yè)多年，以“讓世界上沒有難做的手術(shù)”為追求，始終秉承從患者需求出發(fā)，解決真正的臨床痛點。堅持原研原創(chuàng)，堅持對標(biāo)市場痛點研發(fā)，堅持市場銷售參與產(chǎn)品開發(fā)，實現(xiàn)機器人技術(shù)、醫(yī)療行業(yè)需求和商業(yè)模式深度融合，形成三位一體的運營模式，推動醫(yī)療技術(shù)水平進步，為人類健康事業(yè)貢獻價值。
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