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更新于 5月28日

機(jī)器人開發(fā)算法工程師

1.2-1.6萬
  • 重慶巴南區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法SLAMROS2人形機(jī)器人C/C++Python強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿學(xué)習(xí)ISAAC遙操作運(yùn)動(dòng)控制
崗位內(nèi)容: 1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與行為決策算法的研發(fā),應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作與交互能力; 2.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及動(dòng)態(tài)控制算法,提升機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性; 3.參與機(jī)器人系統(tǒng)的需求分析、功能設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證,推動(dòng)算法在實(shí)際場(chǎng)景中的落地; 4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合等),持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人核心性能。 任職要求: 1.熟悉機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù),具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ); 2.熟練使用至少一種機(jī)器人仿真平臺(tái)(如PyBullet、MuJoCo、Gazebo等)和深度學(xué)習(xí)框架(如PyTorch、TensorFlow); 精通Python/C++編程語言,熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)及相關(guān)工具鏈; 3.具備良好的運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)建模或行為決策研究經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立解決復(fù)雜問題; 4.具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、較強(qiáng)的溝通能力及技術(shù)文檔撰寫能力。

工作地點(diǎn)

巴南區(qū)重慶惠科金渝光電科技有限公司

職位發(fā)布者

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惠科成立于2001年,是一家專注于半導(dǎo)體顯示領(lǐng)域核心部件制造,并提供顯示解決方案為主的智慧物聯(lián)綜合服務(wù)商。我們致力于通過極致化的顯示技術(shù)創(chuàng)新,來不斷豐富人類的視覺享受。重慶慧睿智能物聯(lián)科技有限公司隸屬于惠科集團(tuán),成立于2022年,總部位于深圳,總部為深圳慧智物聯(lián)技術(shù)服務(wù)有限公司,公司專注于提供智能制造解決方案相關(guān)的咨詢規(guī)劃、落地實(shí)施、運(yùn)行維護(hù)等服務(wù)。公司設(shè)立深圳慧智物聯(lián)和重慶慧睿兩大研發(fā)中心,重慶研發(fā)中心主要負(fù)責(zé)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)、項(xiàng)目交付、售后服務(wù)、產(chǎn)品研發(fā)等職責(zé)。
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