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一、崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、開發(fā)及優(yōu)化，涵蓋路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等； 2.實(shí)現(xiàn)算法模型與軟硬件集成，滿足項(xiàng)目需求； 3.基于開源或自研平臺(tái)開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，完成系統(tǒng)集成； 4.對(duì)控制器進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，分析并解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)問題； 5.參與項(xiàng)目需求分析，制定計(jì)劃，協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)完成開發(fā)任務(wù)； 6.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項(xiàng)。 二、任職資格 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)； 2.3年以上機(jī)器人開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； 3.熟悉機(jī)器人開發(fā)框架ROS/ROS2，具備六軸/SCARA機(jī)械臂及移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，如軌跡跟蹤、動(dòng)力學(xué)控制等，并能實(shí)現(xiàn)軟硬件集成； 4.有機(jī)器人系統(tǒng)集成與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，能分析處理技術(shù)問題，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。