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崗位內容： 1. 設計和開發(fā)導航算法，包括路徑規(guī)劃、定位、地圖匹配等方面；運用慣性導航理論分析、仿真及算法和程序設計; 2.負責慣性導航及組合導航系統(tǒng)標定及誤差補償工作; 利用導航算法的數(shù)學建模、實現(xiàn)及優(yōu)化，并與其他團隊合作進行整車或整系統(tǒng)的測試驗證 3.負責起草產(chǎn)品設計方案及設計任務書，指導、參與設計方案的論證及評審 4.跟蹤導航算法技術前沿，不斷推進導航算法的研究和應用。 任職要求： 1. 具備計算機、通信、數(shù)學等相關專業(yè)，導航制導與控制相關專業(yè)，2年以上相關專業(yè)工作經(jīng)驗碩士或博士學歷； 2. 熟悉慣性導航系統(tǒng)、組合導航系統(tǒng)基本理論和基本算法(如卡爾曼濾波算法)及常用慣性器件(如各種陀螺)的硬件結構和原理; 3. 熟悉導航算法理論和應用，有MEMS及光纖慣導誤差模型、慣性導航算法、組合導航算法和相應項目經(jīng)驗; 4.精通C/C+語言，有DSP、ZYNQ、ARM、FPGA等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 5. 具備較強的數(shù)學基礎和算法分析能力，良好的代碼風格；優(yōu)秀的文檔撰寫能力，可獨立編寫專利、報告、方案等技術文檔 6. 有j工研究所相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先