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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)管理導(dǎo)航專業(yè)團(tuán)隊(duì)，組織團(tuán)隊(duì)完成開發(fā)計(jì)劃和任務(wù)； 2、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成基于2D/3D激光雷達(dá)的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開發(fā)及維護(hù)工作；負(fù)責(zé)導(dǎo)航引擎核心模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)及維護(hù)工作；負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研發(fā)，包括全覆蓋路徑規(guī)劃、自主回充、自主避障等路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法； 4、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的脫困邏輯、異常處理邏輯；負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境下的自主探索算法； 5、負(fù)責(zé)收集行業(yè)資訊和客戶反饋意見，跟蹤工業(yè)界及學(xué)術(shù)界的研究成果，研究行業(yè)導(dǎo)航前沿技術(shù)，攻克技術(shù)難關(guān)，突破技術(shù)壁壘，不斷提升產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力和核心競爭力。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學(xué)歷，電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2、十年以上研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，三年以上算法部門管理經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉C/C++編程語言開發(fā)，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法基礎(chǔ)功底； 4、具備導(dǎo)航規(guī)劃算法與應(yīng)用的開發(fā)能力與經(jīng)驗(yàn)，有三維空間航跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者或巡檢機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5、較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，尤其是線性代數(shù)，有數(shù)學(xué)庫開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、具備優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)，優(yōu)秀的邏輯思維能力，優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)力、規(guī)劃能力和組織協(xié)調(diào)能力。