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崗位職責： 1、負責管理導航專業(yè)團隊，組織團隊完成開發(fā)計劃和任務； 2、帶領團隊完成基于2D/3D激光雷達的自主定位算法及地圖構建算法開發(fā)及維護工作；負責導航引擎核心模塊的設計與開發(fā)； 3、負責機器人自主路徑規(guī)劃及運動控制算法開發(fā)及維護工作；負責機器人路徑規(guī)劃算法的研發(fā)，包括全覆蓋路徑規(guī)劃、自主回充、自主避障等路徑規(guī)劃和導航算法； 4、負責設計機器人的脫困邏輯、異常處理邏輯；負責研發(fā)機器人在未知環(huán)境下的自主探索算法； 5、負責收集行業(yè)資訊和客戶反饋意見，跟蹤工業(yè)界及學術界的研究成果，研究行業(yè)導航前沿技術，攻克技術難關，突破技術壁壘，不斷提升產(chǎn)品技術實力和核心競爭力。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學歷，電氣自動化、計算機等相關專業(yè)； 2、十年以上研發(fā)工作經(jīng)驗，三年以上算法部門管理經(jīng)驗； 3、熟悉C/C++編程語言開發(fā)，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)，有良好的數(shù)據(jù)結構及算法基礎功底； 4、具備導航規(guī)劃算法與應用的開發(fā)能力與經(jīng)驗，有三維空間航跡規(guī)劃經(jīng)驗者或巡檢機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 5、較強的數(shù)學功底，尤其是線性代數(shù)，有數(shù)學庫開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、具備優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)，優(yōu)秀的邏輯思維能力，優(yōu)秀的領導力、規(guī)劃能力和組織協(xié)調(diào)能力。