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崗位職責(zé)

1. 主導(dǎo)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺(tái)、軟件框架及通信協(xié)議等； 2. 負(fù)責(zé)完善各個(gè)子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成； 3. 評(píng)估并選擇最適合項(xiàng)目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等； 4. 分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進(jìn)措施，提高計(jì)算效率、降低能耗； 5. 實(shí)施冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)機(jī)制，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性； 6. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實(shí)時(shí)避障算法開發(fā)； 7. 參與機(jī)器人軟件集成和測(cè)試工作。

任職要求

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、測(cè)控、人工智能、機(jī)電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)； 2、3年及以上機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 3. 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈； 4. 精通C++、Python等編程語言； 5、熟悉機(jī)器人學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法及其在機(jī)器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用； 6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應(yīng)用。