職位描述
機(jī)器人集成機(jī)器人研發(fā)
崗位要求：
1. 精通四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模、運(yùn)動控制算法開發(fā)等。負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成應(yīng)用。
2. 優(yōu)化機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、腿部機(jī)構(gòu)、傳感器融合等核心模塊的性能。
3. 主導(dǎo)步態(tài)規(guī)劃、地形適應(yīng)、平衡控制等算法的研究與工程化落地。
4. 參與機(jī)器人選型、系統(tǒng)開發(fā)。
5. 根據(jù)客戶需要量身定制，給客戶培訓(xùn)、演示機(jī)器人、編制產(chǎn)品說明書等。 任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、機(jī)械電子、計算機(jī)科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)； （特別優(yōu)秀者可放寬至本科)
2. 3年以上四足機(jī)器人、腿式機(jī)器人或相關(guān)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗；
完整參與過至少1個四足機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)周期（從設(shè)計到落地）；
熟悉主流四足機(jī)器人技術(shù)方案（如MIT Cheetah、ANYmal、宇樹Unitree等架構(gòu)）。
3.精通四足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動（串聯(lián)/并聯(lián)結(jié)構(gòu)）、輕量化設(shè)計、運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模；
4. 掌握基于模型的控制（MPC、WBC）、狀態(tài)估計（卡爾曼濾波）、SLAM等技術(shù)；
工作地點(diǎn)
天津東麗區(qū)帝達(dá)·東谷國際東谷中心2號樓東谷中心2號樓601
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王女士/人事經(jīng)理
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天津仁和嘉境科技有限公司天津仁和嘉境科技有限公司（以下簡稱“仁和嘉境”）是一家以“智慧物聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用為核心產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)、學(xué)、研一體化的科技型企業(yè)。仁和嘉境借助“互聯(lián)網(wǎng)+”“大數(shù)據(jù)+”等高新技術(shù)，專注于應(yīng)急管理和生態(tài)環(huán)境保護(hù)兩條主線的業(yè)務(wù)平臺應(yīng)用，多元化發(fā)展，全面推進(jìn)應(yīng)急管理和生態(tài)環(huán)境信息化。公司自主研發(fā)了安全生產(chǎn)綜合監(jiān)管平臺、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集主機(jī)、重大危險源在線監(jiān)控及事故預(yù)警系統(tǒng)、行政執(zhí)法系統(tǒng)、智能移動執(zhí)法終端、隱患排查綜合治理系統(tǒng)、大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、河長制管理系統(tǒng)等，主要應(yīng)用于應(yīng)急管理、生態(tài)環(huán)境、安全、消防、電力、環(huán)保、市政等諸多領(lǐng)域。仁和嘉境擁有實力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊作為經(jīng)營業(yè)務(wù)的核心支撐。公司員工均為大學(xué)以上學(xué)歷，秉承打造“知識型團(tuán)隊”“學(xué)習(xí)型團(tuán)隊”的理念，充分發(fā)揮先進(jìn)的經(jīng)營管理和研發(fā)創(chuàng)造能力，提供高科技的產(chǎn)品和高質(zhì)量的服務(wù)。公司與北京科技大學(xué)和天津大學(xué)等多所高等院校展開合作，進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和項目合作，加強(qiáng)了科研和實驗?zāi)芰Γ构镜难邪l(fā)能力具備了前瞻性，并且開展了校企聯(lián)合共建科學(xué)研究實驗室，實現(xiàn)了科技成果的高效和順利轉(zhuǎn)化。公司研發(fā)團(tuán)隊中擁有一批長期從事物聯(lián)網(wǎng)、信息化、智能儀表系統(tǒng)、安全、環(huán)保、消防、電力等領(lǐng)域的精英，擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗，為客戶提供具有豐富實用性的產(chǎn)品和人性化服務(wù)。誠摯邀請有理想、踏實勤奮的年輕朋友，與仁和一起續(xù)寫付出與收獲的精彩篇章。
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