職位描述
實習證明機器避障環(huán)境建模路徑規(guī)劃導航算法機器人算法視覺圖像算法
崗位內(nèi)容：
1.移動機器人環(huán)境建模、避障規(guī)劃。
2.異構移動機器人環(huán)境建模及協(xié)同規(guī)劃。
3.避障與環(huán)境感知：能將激光雷達、視覺、超聲、IMU 等傳感器數(shù)據(jù)用于環(huán)境建圖與避障。掌握SLAM技術（如Gmapping、Hector SLAM、Cartographer、LIO-SAM等）為加分項。
工作地點
浙江省湖州市吳興區(qū)西塞山路819號B2幢
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職位發(fā)布者
鄭璇/行政助理
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浙江大學湖州研究院浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務于一體的省級新型研發(fā)機構。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應用等領域推進創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓學院等平臺?，F(xiàn)有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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