職位描述
機(jī)器人算法
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)模型建立和動態(tài)性能分析，負(fù)責(zé)控制器的開發(fā)與優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)完成控制算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)；
3. 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研、技術(shù)攻關(guān)和新構(gòu)型的落地。
任職要求：
1. 機(jī)器人、計算機(jī)、自動化和控制工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握控制系統(tǒng)頻域設(shè)計方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性分析方法；
3. 熟練掌握控制系統(tǒng)動態(tài)建模方法， 具備復(fù)雜系統(tǒng)建模經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.熟練掌握C/C++等編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng), ,ROS等；
5.熟悉常用的導(dǎo)航、定位、映射(SLAM)算法，以及實際應(yīng)用；
6.具有PX4 等開源控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，具有無人機(jī)、機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗或有各類電子設(shè)計競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.有求知欲和進(jìn)取心；工作嚴(yán)謹(jǐn)，善于分析問題；有一定的動手能力；良好的表達(dá)和溝通能力；具備良好的團(tuán)隊合作能力；待人真誠。
注：全職面議。
工作地點
浙江省湖州市吳興區(qū)西塞山路819號B2幢
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鄭璇/行政助理
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浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺?，F(xiàn)有院屬研究中心（項目團(tuán)隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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