職位描述
C/C++PyTorchPythonCADSolidworks
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動控制代碼及算法的開發(fā)、調(diào)試、測試。
2.參與機(jī)械臂智能控制與測量系統(tǒng)集成與優(yōu)化。
3.機(jī)械臂智能控制與測量系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用程序的編寫。
4.團(tuán)隊安排的其他事宜。
任職條件：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動控制、機(jī)器人學(xué)、人工智能、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語言和開發(fā)框架，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有強(qiáng)邏輯分析能力。
3.有多關(guān)節(jié)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等。
4.有機(jī)械設(shè)計經(jīng)驗，掌握CAD，Solidworks等設(shè)計軟件能力者優(yōu)先。
工作地點
吳興區(qū)湖州南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體
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王女士/人力資源部
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浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺?，F(xiàn)有院屬研究中心（項目團(tuán)隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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