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崗位職責(zé) 1. 研發(fā)機(jī)器人全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)算法，包括機(jī)械臂操作、底盤移動(dòng)，設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤與實(shí)時(shí)控制等算法； 2. 系統(tǒng)仿真驗(yàn)證：通過仿真驗(yàn)證算法并持續(xù)迭代改進(jìn)； 3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試：與硬件團(tuán)隊(duì)、感知算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成和優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升整體性能。 任職要求 1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)； 2. 具備扎實(shí)機(jī)器人理論基礎(chǔ)：熟悉多剛體正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、正逆動(dòng)力學(xué)；精通規(guī)劃與控制理論，熟悉常見的路徑規(guī)劃算法（如RRT、A*、TEB等）及其改進(jìn)，了解常用軌跡優(yōu)化與模型預(yù)測(cè)控制方法，熟悉凸優(yōu)化與非線性優(yōu)化問題的構(gòu)建和求解；了解協(xié)作機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)和控制策略； 3. 具備扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)技能：熟練掌握Python和C++編程語言；具有機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS或ROS2的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；了解并使用過ROS開源運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架（如MoveIt、Navigation），了解或使用過路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化開源框架（如OMPL、TrajOpt、Chomp等），熟悉常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)庫（如Pinocchio等）；熟悉常用機(jī)器人仿真平臺(tái)（如MuJoCo、Isaac Lab等）； 4. 具備3年以上機(jī)器人領(lǐng)域算法研發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，特別在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域有相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5. 具有較強(qiáng)的分析和解決問題的能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用到產(chǎn)品中，并具備解決實(shí)際工程問題的能力；具備極客精神，具有一定抗壓能力； 6. 參加過RoboCup、RoboCon或RoboMaster機(jī)器人比賽者優(yōu)先；有在國際機(jī)器人會(huì)議（ICRA、IROS等）或期刊（TRO、IJRR）上發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先；深度獨(dú)立負(fù)責(zé)過協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品或項(xiàng)目者優(yōu)先；有強(qiáng)化學(xué)習(xí)用于機(jī)器人規(guī)劃控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。