職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)總體論證、需求捕獲與分析、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、總體方案編制和試驗(yàn)策劃；
2.負(fù)責(zé)機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)接口協(xié)調(diào)、系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證，組合導(dǎo)航系統(tǒng)全開(kāi)發(fā)過(guò)程，協(xié)調(diào)GNSS、IMU（MEMS/激光/光纖）、大氣傳感器、磁航向、航姿、視覺(jué)導(dǎo)航等各子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)依賴關(guān)系，以確保開(kāi)發(fā)的整體交付質(zhì)量；
3.負(fù)責(zé)機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)標(biāo)統(tǒng)型管理，組合導(dǎo)航系統(tǒng)共性技術(shù)研究；
4.負(fù)責(zé)INS組合導(dǎo)航、多源傳感器融合定位等領(lǐng)域前沿科技探索。
任職要求:
學(xué)歷:碩士及以上
專業(yè):導(dǎo)航制導(dǎo)與控制/控制理論與控制工程/電子信息/飛行器設(shè)計(jì)等專業(yè)
任職要求:
1.熟悉組合導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)流程，熟悉組合導(dǎo)航系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、GNSS/IMU/大氣數(shù)據(jù)/磁航向/航姿/視覺(jué)傳感器軟硬件設(shè)計(jì)、參數(shù)標(biāo)定、性能評(píng)估、組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成仿真與驗(yàn)證工作；
2.熟悉組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具，熟悉MATLAB、STK、M-Design等相關(guān)專業(yè)軟件，熟練掌握各種辦公軟件；
3.熟悉系統(tǒng)工程理論和MBSE系統(tǒng)建模方法；
4.熟悉視覺(jué)導(dǎo)航和vSLAM融合定位者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
上海閔行區(qū)中廣核(紫星路)
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