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崗位職責(zé) 1、負責(zé)公司混合定位導(dǎo)航算法和相關(guān)衍生算法的研發(fā)和開發(fā)，要求實現(xiàn)以激光為主的混合定位導(dǎo)航精度達到±5mm; 2、負責(zé)公司 2D 激光定位導(dǎo)航算法的整體框架設(shè)計和細節(jié)方案選取，包括建圖優(yōu)化方案、SLAM 地圖的格式、初始化定位方案、大場景建圖優(yōu)化、特殊場景定位優(yōu)化等 3、負責(zé)公司混合定位導(dǎo)航算法的框架設(shè)計，確保整個混合定位導(dǎo)航在不同場景下都具有合格的魯棒性，并且保證算法的資源占用量和穩(wěn)定性； 4、負責(zé)帶領(lǐng)團隊，進行定制功能和常規(guī)功能的算法開發(fā)，比如激光料架腿識別、局部路徑規(guī)劃、自主繞障決策、長走廊等特殊環(huán)境識別； 5、會負責(zé)公司室內(nèi)定位導(dǎo)航方案的逐步優(yōu)化和擴展，包括元器件降本優(yōu)化、算法平臺遷移、新算法和技術(shù)導(dǎo)入等工作； 6、 對開發(fā)團隊的代碼進行管控，代碼審查； 任職要求 1、熟悉 linux 開發(fā)環(huán)境，及操作系統(tǒng)運行原理， 2、熟悉 C\C++等編程語言，及常用團隊軟件開發(fā)方式； 3、熟悉 git、cmake、gdb 等開發(fā)調(diào)試工具； 4、碩士學(xué)歷及以上，在移動機器人的激光導(dǎo)航和混合導(dǎo)航方面有 5 年以上開發(fā) 經(jīng)驗； 5、具備 3 年以上的 2D 激光 slam 定位導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗，并形成批量產(chǎn)品； 6、精通 carto、gmapping、AMCL 等建圖和定位的常用方法，以及相關(guān)方法的優(yōu)化方案，并且有一定的實際案例支撐； 7、具備較強的問題分析與解決能力，能夠在面對復(fù)雜問題時，主導(dǎo)解決方案的輸出； 加分項： 1、除了精通主業(yè)的 2Dslam 激光定位導(dǎo)航外，具備其他定位導(dǎo)航技術(shù)棧的實際經(jīng)驗（但還是需要以 2D 混合定位導(dǎo)航為主） 2、AGV 行業(yè)大廠對應(yīng)崗位工程師； 3、 行業(yè)內(nèi)主流 AGV5 人以上團隊管理能力。