崗位職責:
1、參與ROS移動機器人相關導航算法和架構開發(fā),設計接口
2、參與SLAM和多傳感融合機器人定位算法的開發(fā)
3、參與運動控制、路徑規(guī)劃算法的開發(fā)
4、編寫機器人控制狀態(tài)機,實現產品功能
任職資格:
1、計算機科學、自動化等相關專業(yè),本科以上學歷、
2、熟練掌握linux下c++開發(fā),會Python加分
3、有1年以上ROS使用或者開發(fā)經驗,對移動機器人或傳統(tǒng)機械臂或自動駕駛等相關方向比較熟悉
4、有扎實的計算機算法基礎,有大量的編程實踐經驗
5、熟悉機器人運動學、碰撞檢測、運動規(guī)劃,深入理解軌跡規(guī)劃相關算法
6、熟悉線性代數、卡爾曼濾波、最優(yōu)化理論等相關數學知識加分
7、有較強的項目落地能力和產品化思維
8、無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先,能夠快速查閱英文資料解決問題,快速閱讀英文文檔