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更新于 8月29日

移動(dòng)機(jī)器人算法工程師

2.5-5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器避障多傳感器融合定位路徑規(guī)劃算法
崗位職責(zé):
主要負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人感知、 自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法的設(shè)計(jì)與開發(fā),完成算法部署和應(yīng)用。(按經(jīng)驗(yàn)及能力負(fù)責(zé)其中1~N項(xiàng)工作內(nèi)容)
崗位要求: 1. 熟悉移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法;熟悉SLAM相關(guān)技術(shù);
2. 熟悉激光、相機(jī)、IMU和里程計(jì)等傳感器感知融合原理,熟悉Kalman濾波、圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論;
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常見路徑規(guī)劃算法;
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法,且具備工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5. 具有較強(qiáng)的軟件開發(fā)能力,熟悉Ubuntu操作系統(tǒng),熟悉ROS/ROS2,熟練使用C++進(jìn)行軟件開發(fā),具有ROS/ROS2、C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
6. 具備以下相關(guān)經(jīng)歷或能力者優(yōu)先: (1) 移動(dòng)機(jī)器人的定位建圖和導(dǎo)航算法開發(fā);
(2) 各類機(jī)械臂系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與控制開發(fā);
(3) 輪式、履帶式、足式等機(jī)器人系統(tǒng)控制開發(fā);
7. 專業(yè)背景:控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、航空航天、機(jī)電一體化等;
8. 本科以上學(xué)歷,碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先;
9. 具有3年及以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10. 具有各類機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)企航科創(chuàng)研發(fā)產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

賀女士/HR

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公司Logo湖南凱之成智能裝備有限公司
湖南凱之成智能裝備有限公司(湖南公司)于2019年12月在長沙經(jīng)開區(qū)成立,公司產(chǎn)品主要包括陸地運(yùn)維機(jī)器人、空中運(yùn)維機(jī)器人、智能光伏鋪裝機(jī)器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立,2017年通過了國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證,是集工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)、智能裝備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。2016年,響應(yīng)東南沿海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移開發(fā)西部的號(hào)召,成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業(yè),著手研發(fā)光伏行業(yè)運(yùn)維相關(guān)的智能裝備。2019年根據(jù)研發(fā)需求,成立了湖南凱之成智能裝備有限公司,2023年以人才驅(qū)動(dòng)為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區(qū)域市場為驅(qū)動(dòng)成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發(fā)產(chǎn)品主要為戶外機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)戶外復(fù)雜作業(yè)條件下的精準(zhǔn)定位、運(yùn)動(dòng)及無人化作業(yè),為客戶提供一體化的戶外智能作業(yè)服務(wù)。公司陸地運(yùn)維機(jī)器人、鋪裝機(jī)器人均已投產(chǎn),空中運(yùn)維機(jī)器人預(yù)計(jì)今年投產(chǎn),均屬全國首臺(tái)套自主研發(fā)特種裝備。迄今為止,公司擁有40余項(xiàng)專利技術(shù)。秉承“在逆境中沉淀,在順境中領(lǐng)先”的企業(yè)精神,“以客戶需求為核心、以卓越品質(zhì)為保證、以研發(fā)創(chuàng)新為動(dòng)力、以開放協(xié)作為理念”的價(jià)值觀,肩負(fù)“搭建奮斗者舞臺(tái),切實(shí)解決行業(yè)痛點(diǎn),樹立行業(yè)服務(wù)標(biāo)桿,實(shí)現(xiàn)開放式共贏”的使命,以“堅(jiān)持高效至簡的工作方式,支持敢言敢想的溝通環(huán)境,鼓勵(lì)互助互利的團(tuán)隊(duì)成長”為經(jīng)營理念,為客戶提供先進(jìn)的產(chǎn)品、專業(yè)的技術(shù)、創(chuàng)新的研發(fā)和卓越的服務(wù)。公司研發(fā)人員占比約65%,研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員大多來自于國內(nèi)985、211學(xué)校,融合機(jī)器人設(shè)計(jì)、工程機(jī)械、人工智能的專業(yè),是一支能夠不斷創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)、精干高效的團(tuán)隊(duì)。我們的服務(wù)對(duì)象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進(jìn)取的凱之成,期待您的加入,為我們共同的事業(yè),為國家智能制造2025、碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)貢獻(xiàn)我們的力量!
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