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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 2、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法。 3、分析環(huán)境變化對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的影響，制定應(yīng)對(duì)策略，提升自主決策能力。 4、參與無(wú)人駕駛系統(tǒng)的集成測(cè)試，驗(yàn)證規(guī)劃與控制模塊的穩(wěn)定性與可靠性。 5、與感知、軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保各模塊的銜接與系統(tǒng)整體性能最優(yōu)化。 6、持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)，提出創(chuàng)新的規(guī)劃和控制方案，以提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 2、具備2年以上規(guī)劃與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉無(wú)人駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)。 3、精通路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論等相關(guān)知識(shí)。 4、精通編碼語(yǔ)言，如Python、C++等，能夠進(jìn)行腳本編寫(xiě)和開(kāi)發(fā)。 5、了解ROS（Robot Operating System）或其他相關(guān)開(kāi)發(fā)框架者優(yōu)先。 6、有無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。