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工作內(nèi)容： 1.負責(zé)室內(nèi)外高精度移動機器人自動駕駛導(dǎo)航與融合算法的研究與開發(fā)，提升導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性； 2.進行傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器融合，包括但不限于GPS、IMU、激光雷達、視覺等傳感器； 3.獨立設(shè)計和實現(xiàn)室內(nèi)外動態(tài)建圖、實時定位、動態(tài)障礙物識別和動態(tài)碰撞輪廓計算等核心導(dǎo)航與融合算法，并在實際項目中與開發(fā)運動規(guī)劃的算法工程師合作實現(xiàn)需求應(yīng)用與算法優(yōu)化； 4.推進算法的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高系統(tǒng)的可維護性和可擴展性； 5.與硬件、軟件團隊協(xié)作，完成算法在產(chǎn)品中的集成、測試和優(yōu)化； 6.關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，持續(xù)改進算法性能，參與技術(shù)難題攻關(guān)，比如Nvidia的AI應(yīng)用技術(shù)如何在自動駕駛和機器人領(lǐng)域具體落地； 7.編寫技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計說明書、技術(shù)報告等，定期撰寫PPT與報告。 8.普通話標(biāo)準(zhǔn)，具有一定能力的表達技巧。 任職資格: 1.統(tǒng)招985/211碩士及以上學(xué)歷，計算機視覺、圖像處理、人工智能、智能控制與機器人專業(yè)或職稱專業(yè)更佳； 2.5年以上室內(nèi)外移動機器人或室內(nèi)外自動駕駛導(dǎo)航與融合算法研發(fā)經(jīng)驗并具有實際項目成功落地經(jīng)驗； 3.精通或熟悉以下算法：四元數(shù)、線性空間擬合、SLAM（激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器SLAM）、奇異攝動與互補濾波、卡爾曼濾波（Kalman Filter）系列算法、粒子濾波（Particle Filter）、貝葉斯濾波（Bayesian Filtering）、深度學(xué)習(xí)算法（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN和長短期記憶網(wǎng)絡(luò)LSTM、生成對抗網(wǎng)絡(luò)GAN）、數(shù)據(jù)驅(qū)動的融合算法（多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、特征級融合和決策級融合）、語義分割和目標(biāo)檢測算法（U-Net、Mask R-CNN等）、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法（聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)JPDA、多假設(shè)跟蹤MHT）、信息融合方法（Dempster-Shafer證據(jù)理論、加權(quán)平均和最小二乘法）、狀態(tài)估計和預(yù)測算法（MPC、軌跡預(yù)測算法、時空同步和校準(zhǔn)算法（傳感器標(biāo)定、補償、時間同步）、優(yōu)化算法（梯度下降、牛頓法等數(shù)值優(yōu)化算法、稀疏矩陣優(yōu)化）、點云配準(zhǔn)算法（ICP、NDT）、機器學(xué)習(xí)與統(tǒng)計學(xué)習(xí)算法（支持向量機（SVM）、隨機森林）、聚類算法、圖優(yōu)化方法（因子圖優(yōu)化、Pose Graph優(yōu)化），要求有實際項目落地經(jīng)驗； 4.精通C語言，熟悉C++語言，熟練掌握C/C++編程，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境，有Linux嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，具備良好的代碼規(guī)范和算法實現(xiàn)與程序模塊兒函數(shù)封裝設(shè)計能力； 5.熟練使用Matlab和ROS2機器人操作系統(tǒng)，有多傳感器融合經(jīng)驗；精通或熟悉FPGA/VHDL、DSP、STM32開發(fā)更加； 6.具備良好的邏輯思維和算法基礎(chǔ)，嚴謹分析和解決實際問題的能力； 7.優(yōu)秀的表達能力，良好的溝通協(xié)作能力，關(guān)鍵時刻獨擋一面的能力。