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（一）崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人機飛行控制算法的開發(fā)、仿真與調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)無人機飛控軟件的模塊設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及自測，包括任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)的設(shè)計、集成、試驗與試飛工作等； 3、負(fù)責(zé)飛控軟件的穩(wěn)定性問題和性能優(yōu)化； 4、完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)，按照要求攥寫論文和專利； 5、積極配合完成上級或領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)工作。 （二）任職要求： 1、飛行器設(shè)計、自動控制、航空航天、計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2、具有扎實的飛行動力學(xué)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動力學(xué)與運動學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計、導(dǎo)航算法設(shè)計等專業(yè)知識； 3、熟悉Linux等嵌入式操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉MATLAB、Simulink等控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真工具； 4、掌握傳感器數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)、濾波技術(shù)，能夠準(zhǔn)確估計飛行器的狀態(tài)，熟悉姿態(tài)融合算法，如四元數(shù)、EKF、DCM等； 5、具備設(shè)計飛控控制器的算法能力，能夠進(jìn)行算法的仿真與優(yōu)化，了解并應(yīng)用PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等控制算法； 6、至少熟悉APM、PX4、Betaflight、INAV一種開源飛控軟件架構(gòu)； 7、具有良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，高度的敬業(yè)度及責(zé)任心，具有良好的團(tuán)隊合作能力； （三）福利待遇： 1、社會保險：依法繳納五險 2、休假制度：入職滿一年員工可享受帶薪年假 3、福利補貼：按公司規(guī)定發(fā)放差旅補助，工作日提供午餐津貼 4、住宿保障：公司提供住宿