職位描述
導航算法定位算法運動控制算法導航定位自動駕駛人工智能
崗位職責
1、研究并開發(fā)機器人或無人機在未知環(huán)境中，基于攝像機、IMU等的SLAM算法，實現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建和實時定位
2、負責開發(fā)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)動態(tài)避障和實時信息處理
3、參與需求分析、方案設計、詳細設計開發(fā)等工作，負責算法的實現(xiàn)及與其它軟件系統(tǒng)模塊的對接
任職要求
1、自動化、計算機、數(shù)學相關專業(yè)的碩士及以上學歷，3年以上相關領域工作經(jīng)驗
2、熟悉Linux開發(fā)，熟悉ROS、C/C++、Python編程
3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等基礎理論
4、熟悉各類型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）
5、有機器人或無人機定位導航項目落地經(jīng)驗優(yōu)先
6、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗優(yōu)先
工作地點
長沙開福區(qū)北辰時代廣場A3區(qū)北辰國薈30樓3025室
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中國華戎科技集團有限公司中國華戎科技集團有限公司始建于1989年6月，前身系國務院國資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運營，在國家工商總局登記注冊，總部設在北京，下轄華戎信息、華戎技術、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術，針對智能安保、智慧園區(qū)及智慧應急等核心業(yè)務領域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動型、業(yè)務智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動為引擎，打造技術、產(chǎn)品、服務三位一體的核心競爭力，致力于成為國防建設和公共安全領域領軍企業(yè)!
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