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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括全局路徑規(guī)劃、局部動(dòng)態(tài)避障及復(fù)雜地形適應(yīng)算法； 2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)多傳感器融合定位（視覺(jué)/IMU/GNSS等）算法開(kāi)發(fā)，識(shí)別、動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)等功能； 3.主導(dǎo)算法從仿真到產(chǎn)品落地的全流程，解決實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)控制、能耗優(yōu)化及邊緣案例問(wèn)題； 4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)感知-決策-控制閉環(huán)的性能提升； 加分項(xiàng)：掌握視覺(jué)SLAM/VIO方案研發(fā)和優(yōu)化方案。 崗位要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉ros，掌握C/C++、Python； 3.深入理解路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化理論； 4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通概率論、線性代數(shù)、多視圖幾何等理論工具； 5.有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力，較好的溝通表達(dá)能力； 熟悉多傳感器融合技術(shù)（VIO、緊耦合融合），具備視覺(jué)SLAM/VIO實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。