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更新于 6月6日

高級(jí)算法工程師(機(jī)器人)

3-5.5萬(wàn)
  • 深圳龍華區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺(jué)圖像算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障規(guī)劃控制計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,包括全局路徑規(guī)劃、局部動(dòng)態(tài)避障及復(fù)雜地形適應(yīng)算法; 2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)多傳感器融合定位(視覺(jué)/IMU/GNSS等)算法開(kāi)發(fā),識(shí)別、動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)等功能; 3.主導(dǎo)算法從仿真到產(chǎn)品落地的全流程,解決實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)控制、能耗優(yōu)化及邊緣案例問(wèn)題; 4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù),推動(dòng)感知-決策-控制閉環(huán)的性能提升; 加分項(xiàng):掌握視覺(jué)SLAM/VIO方案研發(fā)和優(yōu)化方案。 崗位要求: 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷,5年以上機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2.熟悉ros,掌握C/C++、Python; 3.深入理解路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化理論; 4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,精通概率論、線性代數(shù)、多視圖幾何等理論工具; 5.有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力,較好的溝通表達(dá)能力; 熟悉多傳感器融合技術(shù)(VIO、緊耦合融合),具備視覺(jué)SLAM/VIO實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳龍華區(qū)捷順科技中心-A座12層1201

職位發(fā)布者

譚海梅/HR

三日內(nèi)活躍
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北京史河科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)史河機(jī)器人)成立于2015年,注冊(cè)資本4200萬(wàn)元,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華、北航、人大等知名高校,是一家從事機(jī)器人自主研發(fā)的科技公司,也是國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。團(tuán)隊(duì)近200人,核心成員具有清華、北航、康奈爾、新加坡國(guó)立大學(xué)等高校學(xué)習(xí)科研背景及華為、???、美的、中船等世界500強(qiáng)企業(yè)工作經(jīng)歷,擁有以清華教授、北航教授為核心的科學(xué)家顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)。通過(guò)對(duì)船舶、化工、能源、橋梁、建筑等行業(yè)的深入探索,將各行業(yè)工藝know-how與立面移動(dòng)平臺(tái)深度融合,已成功開(kāi)發(fā)出船舶除銹、化工防腐、球罐打磨、火電檢測(cè)等多款高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。史河機(jī)器人自主研發(fā)的船舶除銹機(jī)器人已服務(wù)包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)內(nèi)的50余家大型修造船廠,累計(jì)完成超400艘十萬(wàn)噸級(jí)以上貨輪除銹作業(yè),市場(chǎng)占有率行業(yè)領(lǐng)先。
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