1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)與實(shí)施,包括RGBD相機(jī)、魚眼相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等
2. 負(fù)責(zé)可活動(dòng)關(guān)節(jié)的傳感器系統(tǒng)標(biāo)定,研究可動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差補(bǔ)償方法,優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)傳感器標(biāo)定參數(shù)的影響
3. 負(fù)責(zé)多傳感器產(chǎn)線標(biāo)定、售后標(biāo)定的方案設(shè)計(jì)與研發(fā)
4. 負(fù)責(zé)傳感器的內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定以及時(shí)間同步
5. 建立傳感器標(biāo)定質(zhì)量評(píng)估體系,制定標(biāo)定精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)發(fā)標(biāo)定結(jié)果可視化工具,維護(hù)標(biāo)定參數(shù)版本管理系統(tǒng)
6. 熟悉多傳感器標(biāo)定理論,熟悉相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU以及輪速計(jì)等傳感器的工作原理和特性
7. 熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法,具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)
8. 熟悉在線標(biāo)定、售后標(biāo)定、產(chǎn)線標(biāo)定的算法流程,具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
9. 熟悉常見(jiàn)的開(kāi)源標(biāo)定工具鏈,如CamOdom、Kalibr、Basalt等
10. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開(kāi)源代碼庫(kù)
【福利待遇】
◇五天八小時(shí)工作制;
◇購(gòu)買五險(xiǎn)一金;
◇每年全體人員固定調(diào)薪、年終獎(jiǎng)發(fā)放;
◇豐富的員工活動(dòng)及節(jié)日禮品發(fā)放;
◇帶薪假期:可享受國(guó)家法定假期,產(chǎn)、婚、喪帶薪假、帶薪年假均可享受;
◇餐補(bǔ)400/月;
◇包住(宿舍6間、空調(diào),熱水器齊全);
◇辦公室環(huán)境優(yōu)美舒適;