職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃機(jī)器避障C/C++工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé)
1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能提升；
2.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)應(yīng)用完善；
3.機(jī)器人基礎(chǔ)功能對(duì)標(biāo)開(kāi)發(fā)完善；
4.器人應(yīng)用功能對(duì)標(biāo)開(kāi)發(fā)完善；
5.機(jī)器人控制系統(tǒng)日常基礎(chǔ)及應(yīng)用維護(hù)；
任職要求
1. 學(xué)歷專業(yè)：計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè) 本科及以上
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：有工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)場(chǎng)景，如打磨、焊接、裝配、搬運(yùn)、碼垛等；熟悉工業(yè)機(jī)器人四大家族者優(yōu)先（發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川）；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨(dú)立工作；
3. 知識(shí)技能：
（1）扎實(shí)的C、C++語(yǔ)言基礎(chǔ)
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell編程
（3）精通多線程編程、IPC通信同步機(jī)制以及網(wǎng)絡(luò)編程
（4）熟悉軟件工程規(guī)范，具有良好技術(shù)文檔編寫(xiě)能力
（5）掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)
（6）熟悉機(jī)器人控制技術(shù)、通訊總線協(xié)議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力；
（2） 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識(shí)，善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng)，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果；
（4） 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識(shí)，及時(shí)開(kāi)展工作；
（5） 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力，善于收集信息、分析問(wèn)題，形成有效問(wèn)題解決方案，并采取有效措施。
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工作地點(diǎn)
遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)渾南新區(qū)全運(yùn)路33號(hào)
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職位發(fā)布者
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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書(shū)寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類(lèi)核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車(chē)工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó)，服務(wù)世界！新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國(guó)速度”，永創(chuàng)“中國(guó)水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流！
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