国产一区二区免费,68精品久久久久久欧美,污污网站在线观看,天天射天天日天天

更新于 6月4日

驅(qū)動板硬件工程師(人形關(guān)節(jié)模組)

2-3.5萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動開發(fā),包括電機(jī)選型、驅(qū)動板硬件適配、底層驅(qū)動開發(fā)及性能優(yōu)化。 2、實現(xiàn)電機(jī)控制算法與嵌入式系統(tǒng)集成,完成電機(jī)動態(tài)響應(yīng)調(diào)優(yōu)、故障診斷及穩(wěn)定性測試。 3、參與機(jī)器人系統(tǒng)(如ROS/ROS2)開發(fā),實現(xiàn)電機(jī)與傳感器、通信模塊的協(xié)同控制。 4、使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào),解決電磁干擾、功耗異常等工程問題。 任職要求: 1、編程基礎(chǔ):精通C/C++語言開發(fā),熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)及Linux環(huán)境下驅(qū)動開發(fā),具備STM32、ARM架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗。 2、硬件接口:掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等電機(jī)控制相關(guān)接口驅(qū)動開發(fā),熟悉電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計與調(diào)試。 3、控制算法:熟悉電機(jī)控制算法(如FOC、PID),具備電機(jī)閉環(huán)控制、力矩/速度/位置控制等開發(fā)經(jīng)驗。 4、操作系統(tǒng):具備RTOS(如FreeRTOS)或Linux內(nèi)核裁剪能力,熟悉多線程調(diào)度、中斷處理等實時控制技術(shù)。 5、有機(jī)器人、無人機(jī)、智能家居等領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動項目經(jīng)驗,熟悉BLDC、步進(jìn)電機(jī)等類型。 6、掌握機(jī)器人運動控制框架(如ROS)。 7、熟悉FPGA或DSP開發(fā),能實現(xiàn)高精度電機(jī)控制算法的硬件加速。

工作地點

杭州西湖區(qū)云州國際中心

職位發(fā)布者

葉春桃/人事經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo廣東良質(zhì)關(guān)節(jié)科技有限公司
羅斯特傳動設(shè)備有限公司本公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的精密行星減速機(jī),諧波減速機(jī)的專業(yè)生產(chǎn)廠家。公司于2013年12月創(chuàng)立,繼承和發(fā)展德國Rouist-auto公司50多年的先進(jìn)齒輪技術(shù),研發(fā)了新一代減速機(jī)產(chǎn)品,銷往全國,發(fā)展前景良好!公司坐落于佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)桃園西路慧泉科技園,毗鄰獅山大學(xué)城,環(huán)境優(yōu)美,交通便捷?,F(xiàn)因發(fā)展需要,正大量招聘優(yōu)秀人才。請相信我們能給您提供一個發(fā)展的好平臺。
公司主頁
8887.tⅴ欧美精品| 日本欧美精品| 日韩av无码成人无码免费| 久久久www成人免费精品| 综合国产| 色噜噜狠狠一区二区三区最新| 综合激情久久综合| 国产 日韩 欧美 综合| 久久网站你懂得| 亚洲AV无码专区在线电影成人| 永久免费的AV在线网无码| 国产三级在线观看播放视频| 你懂的视频www| 成人黄色影视| 久久精品麻豆一区二区三区| 日韩av在线一区| 69久久| 亚洲成人一区在线观看| 丁香五月视频欧美| 日本无遮挡边做边摸| 国产熟女精品网站| 1精品nan人天堂| 巍山| 欧美亚洲日韩久| 亚洲伊人久| 久久只做精品| 丁香五月综合激清| www.se综合| 国产高清无码网站| 疯狂做受XXXX高潮视频免费| 成av人免费青青久| 人人艹人人玩人人人| 神马电影国产不卡一区二区| 天天日狠狠干| 91成人.com| 爱爱激情| 亚洲午夜天堂| 亚洲第一视频网站| 久久人人爽人人爽人人片av麻烦| 日韩精品毛片一区二区| 久久午夜视频|