職位描述
ARM處理器FPGA電機驅(qū)動智能硬件計算機軟件
具有潛力的機器人科技公司，主要研發(fā)機器人靈巧手、機械臂等產(chǎn)品，已與多家知名企業(yè)達成合作。詳細信息可搜索關(guān)注公司微信公眾號“哈爾濱靈博機器人有限公司”。
1.負責主控板、傳感器、永磁同步電機驅(qū)動等硬件電路的完善設(shè)計，包括原理圖設(shè)計、PCB板布局、布線；
2.負責相關(guān)元器件選型、驗證
3.負責電路板的硬件調(diào)試，并配合軟件完成電路板的聯(lián)調(diào)
4.負責EMC/EMI電磁兼容的設(shè)計與測試
5.負責相關(guān)項目文檔編寫
6.解決完善產(chǎn)品硬件電路設(shè)計及量產(chǎn)過程中的相關(guān)問題。
【任職要求】：
1.本科或以上學歷，電子或電力電子等相關(guān)專業(yè)；二年以上嵌入式電路設(shè)計經(jīng)驗
2.精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的ARM、單片機，以及接口外圍電路設(shè)計
3.精通MOS驅(qū)動電路，有變壓器設(shè)計和EMC相關(guān)經(jīng)驗
4.熟練使用Altium Designer、PADS、Candence等硬件開發(fā)EDA中的一種，熟悉常用硬件開發(fā)工具
5.熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等常用測試儀器
6.熟悉制板和貼片流程，有強的動手焊接能力
7.團隊合作，能夠很好的與團隊其他成員進行配合工作，解決工作中遇到的各類實際問題，具有工業(yè)產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品行裝設(shè)計相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
哈爾濱市-香坊區(qū)-王兆街道和興路38號1號樓
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職位發(fā)布者
孟女士/行政人事總監(jiān)
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哈爾濱靈博機器人有限公司哈爾濱靈博機器人有限公司成立于2024年9月，是一家專注于機器人設(shè)計、研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。主營業(yè)務包括高性能靈巧手、輕量化機械臂、力控關(guān)節(jié)等硬件產(chǎn)品，智能靈巧操作、力反饋遙操作、AI智能升級等配套軟件服務。公司長期布局機器人領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)化，創(chuàng)新技術(shù)依托于哈工大機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室空間機器人團隊。團隊在靈巧臂、多感知靈巧手、臂手協(xié)調(diào)控制等方向取得了一系列國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進重大成果，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎4項、中國高校十大科技進展2項、歐盟機器人技術(shù)與轉(zhuǎn)化一等獎1項。產(chǎn)品面向人形機器人小尺寸、輕重量、高負載的靈巧操作需求，研制了新一代多自由度靈巧手和輕量化的少自由度靈巧手，基于全新的傳動設(shè)計和模塊化集成技術(shù)，實現(xiàn)了全部元件集成到手掌中，整手兼具柔順力控、高抓握力、高靈巧性的特點，同主動自由度下，靈巧手指尖力、外形尺寸國際領(lǐng)先，為人形機器人靈巧操作提供新的解決方案。未來，哈爾濱靈博機器人有限公司將把握市場機遇，持續(xù)加大新技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)投入，深耕智能機器人領(lǐng)域，在人形機器人細分方向做到行業(yè)領(lǐng)先。
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