崗位職責:
1、負責機器人運動機構(gòu)標定、運動路徑規(guī)劃、測量路徑規(guī)劃算法研發(fā);
2、負責運動仿真算法與軟件模塊開發(fā)
3、負責機器人運動標定算法研發(fā);
任職資格:
1、熟悉機械臂、AGV等運動控制、路徑規(guī)劃、仿真等具有相關(guān)項目經(jīng)驗
2、了解視覺標定及相關(guān)自動化設(shè)備標定、各種坐標系之間的轉(zhuǎn)化算法;
3、了解仿真規(guī)劃軟件和建模軟件;
4、有三維數(shù)字化測量或者自動化控制背景的優(yōu)先;
5、機械、自動化、計算機、數(shù)學等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷;