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更新于 5月23日

機器人運動控制算法工程師(哈工大蘇州研究院誠聘)

2-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

MPC、WBC等優(yōu)化控制算法WEBOTS、MUJOCORAISIMROS 機器人控制系統(tǒng)開發(fā)足式機器人步態(tài)算法雙臂操作運動控制算法
誠聘英才|液壓人形機器人團隊招聘公告 一、哈工大蘇州研究院簡介 哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢,布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領域的七大創(chuàng)新研究中心,打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。 二、液壓人形機器人團隊簡介 1.依托平臺 依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院、機器人技術與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。 2.團隊概況 液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統(tǒng)研制、機器人液壓驅動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作,承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發(fā)項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項,研制出國內首臺液壓輪腿人形機器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機器人系統(tǒng),填補了國內空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅動單元、運動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎,其中機載液壓動力單元、旋轉直驅伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平,在液壓人形機器人系統(tǒng)研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創(chuàng)新性成果,研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項,獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。 現(xiàn)招聘崗位:機器人運動控制算法工程師 崗位職責: 1.負責人形機器人運動學、動力學建模與算法開發(fā)工作; 2.負責液壓人形機器人液壓驅動關節(jié)伺服控制調試; 3.負責人形機器人動態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機調試; 4.負責人形機器人算法落地應用,交付及展示活動的功能開發(fā)與實現(xiàn)。 任職要求: 1.控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業(yè),碩士及以上學歷; 2.在足式機器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關經(jīng)驗者優(yōu)先; 3.了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先; 4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先;熟悉基于 ROS / ROS2 的機器人控制系統(tǒng)開發(fā); 5.具有良好的程序設計經(jīng)驗和能力,能夠完成相關代碼的編寫和優(yōu)化; 6.具有良好的團隊合作和溝通能力,具備良好的學習能力。

工作地點

蘇州吳中區(qū)旺山航空航天產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

吳女士/HR

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哈爾濱靈動智能裝備有限公司
靈動智能裝備有限公司成立于2024年09月,為入駐黑龍江省新型科研成果轉化促進機構哈工大先進技術研究院的優(yōu)秀項目轉化企業(yè)。主要股東包括哈工大高校教師團隊、哈爾濱工業(yè)大學資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、江蘇華工激光科技有限公司。是一家以微型液壓驅動/動力系統(tǒng)、機器人結構設計、移動導航、人工智能、機器視覺以及控制系統(tǒng)為技術核心的機器人研發(fā)/制造企業(yè)。
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