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更新于 6月11日

新構(gòu)型飛行器飛控算法總工程師(無人機(jī)/eVTOL多模態(tài)魯棒控制方向)

2-4萬
  • 深圳龍華區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)設(shè)計(jì)無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法無人機(jī)控制系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人直升機(jī)固定翼無人機(jī)多旋翼無人機(jī)垂直起降無人機(jī)人工智能船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé): 1.飛控算法設(shè)計(jì)與開發(fā):負(fù)責(zé)無人機(jī)/eVTOL飛控算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化,包括飛行姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、避障算法等,確保無人機(jī)/eVTOL在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定飛行。 2.仿真與測試:參與無人機(jī)/eVTOL飛控系統(tǒng)的仿真和測試,使用專業(yè)工具進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能評(píng)估,確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。 3.跨部門協(xié)作:與硬件工程師、軟件工程師、測試工程師等跨部門協(xié)作,完成無人機(jī)/eVTOL系統(tǒng)的集成和調(diào)試,確保系統(tǒng)整體性能。 4.技術(shù)研究與創(chuàng)新:跟蹤無人機(jī)/eVTOL飛控領(lǐng)域的前沿技術(shù),參與技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)方案的提出,不斷提升公司產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。 5.文檔編寫與管理:負(fù)責(zé)編寫飛控算法相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊等,確保技術(shù)資料的完整性和準(zhǔn)確性。 崗位要求: 1.教育背景:本科及以上學(xué)歷,專業(yè)為航空航天(飛行動(dòng)力學(xué)與飛行控制)、自動(dòng)化(導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制)、計(jì)算機(jī)、控制工程等相關(guān)領(lǐng)域。具備扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和較強(qiáng)的科研能力。 2.專業(yè)技能: ①飛行力學(xué)與控制理論:具備扎實(shí)的飛行力學(xué)、飛行控制、控制理論等專業(yè)基礎(chǔ),能夠進(jìn)行飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析及仿真等工作。 ②編程能力:熟練掌握C或C++、Python等編程語言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。 ③仿真工具:能夠熟練使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真工具軟件,進(jìn)行飛控系統(tǒng)的建模、仿真和優(yōu)化。 ④飛控系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn):熟悉PIXHAWK、APM、Autoquad以及開源飛控者優(yōu)先,有無人機(jī)/eVTOL飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和無人機(jī)/eVTOL項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 ⑤工作經(jīng)驗(yàn):具有3年以上無人機(jī)/eVTOL飛控算法設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉無人機(jī)/eVTOL飛控系統(tǒng)的全流程開發(fā),包括需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和優(yōu)化。 ⑥個(gè)人素質(zhì):為人真誠,細(xì)心,積極主動(dòng),勤奮好學(xué),有責(zé)任心,有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。具備良好的溝通能力和問題解決能力,能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境。 加分項(xiàng): ①數(shù)值方法與仿真技術(shù):理解數(shù)值方法、湍流模式,熟悉MRF、動(dòng)網(wǎng)格等技術(shù),熟悉OpenFOAM及相關(guān)上下游工具鏈。 ②編程與自動(dòng)化:能夠獨(dú)立開發(fā)科學(xué)計(jì)算程序、編寫自動(dòng)化腳本,熟悉Python、C++和Linux系統(tǒng)基本操作。 ③氣動(dòng)校核與仿真:具備復(fù)雜外形氣動(dòng)校核與仿真的能力和經(jīng)驗(yàn)。 ④氣動(dòng)實(shí)驗(yàn):了解常見的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備和方法,有開展氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)。 ⑤多物理場分析:在旋翼動(dòng)力學(xué)、靜/動(dòng)氣彈、氣動(dòng)噪聲、飛行力學(xué)、振動(dòng)、疲勞等相關(guān)領(lǐng)域有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 ⑥工作經(jīng)驗(yàn):體制內(nèi)有過完整工作經(jīng)驗(yàn)。 待遇:根據(jù)面試者能力定

工作地點(diǎn)

廣東省深圳市龍華區(qū)丹霞路與布朗路交叉口東160米

職位發(fā)布者

徐彬/人事經(jīng)理

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